Kunbarrasaurus je rod drobného býložravého ankylosaurského dinosaura z období křídy v Austrálii.
Kunbarrasaurus byl malý obrněný dinosaurus, který byl čtyřnohý a měl dlouhý ocas.
V roce 2015 byly vytvořeny některé charakteristické rysy lebky Kunbarrasauruse. Střecha lebky je téměř dokonale rovná, kromě omezeného vypouklého profilu postorbitální kosti a nosní kosti. Okraje vrcholu lebky, tvořené prefrontálními, supraorbitálními a postorbitálními kostmi, svírají se stranami lebky pravý úhel. Supraorbitální je tvořen jednou kostí místo dvou nebo tří. Prefrontální je odkryta pouze na střeše lebky a nedosahuje do očního důlku. Nosní kost nedosahuje na stranu čenichu a je omezena na vrchol čenichu a velký, více centrálně umístěný, otvor kolem nosní dírky. Tento otvor, který je zcela umístěn v nosní kosti, je velký ve srovnání s maxilární částí čenichu a je plně přístupný shora i z boku. Maxilla vertikálně dosahuje plné výšky lebky a dosahuje až k prefrontální části na střeše lebky. Zadní zub je umístěn pod zadním okrajem očního důlku. Lacrimální kost směřuje vertikálně. pterygoidní kosti se navzájem nedotýkají svými zadními konci u mozkové schránky, zcela oddělené basisfenoidem. Čtyřúhelník je vertikálně orientován. Koronoidní proces dolní čelisti je silně vyčnívající. Boční strana mozkové schránky se z velké části skládá z chrupavky místo kosti, takže mnoho mozkových nervů muselo mít své východy v jediném velkém otvoru, spíše než v oddělených malých. Vnitřní ucho je ve srovnání s lebkou jako celkem velmi velké a liší se od všech ostatních známých dinosaurií ve vestibulu ucha, která není oddělena od mozkové dutiny, podlaha pro hlemýždě není vyrobena z kosti a vestibul je tak velký, že půlkruhové kanály jsou zkráceny. osteodermy lebky jsou ploché nebo mají nanejvýš nízký kýl. Na horních rozích lebky nebo tvářích nejsou žádné čtvercové nebo kvadratojugální rohy nebo bosy.
Kunbarrasaurus měl kostnaté výčnělky, také známé jako neprůstřelná vesta, v kůži na hlavě, zádech, břiše, nohou a podél ocasu. V Kunbarrasaurusu je známo několik typů brnění, včetně malých kostí, malých kýlovitých sošek na těle uspořádaných v rovnoběžných podélných řadách, velkých sošek bez kýlů na čenichu, velkých kýlovitých sošek na krku, ramenou a případně ocasu, sošek připomínajících hroty na bocích a kombinace hrbolatých a kýlovitých sošek a trojúhelníkových plátů na ocase. Jeden dochovaný kruh sošek byl kolem krku. Chybí sakrální štít. Uspořádání brnění je nejasné na ocase, i když trojúhelníkové pláty mohly vést po stranách ocasu, dlouhé sochy tvořily řadu podél vrcholu ocasu.
V listopadu 1989 byla na stanici Marathon poblíž Richmondu v Queenslandu objevena kostra ankylosauriana. V lednu 1990 ji zajistil tým vedený Ralphem Molnarem. V roce 1996 Molnar v prozatímním popisu dospěl k závěru, že by mohla být označována jako rod Minmi jako Minmi sp. Následně byl exemplář dále připravován v kyselé lázni a zkoumán počítačovou tomografií. Nové informace vedly k závěru, že tento druh by mohl být pojmenován v samostatném rodu ankylosaur.
V roce 2015 Lucy G. Leahey, Ralph E. Molnar, Kenneth Carpenter, Lawrence M. Witmer en Steven W. Salisbury pojmenovali a popsali typový druh Kunbarrasaurus ieversi. Rodové jméno je odvozeno od Kunbarra – slovo pro „štít“ v mayském jazyce místního lidu Wunumara. Konkrétní jméno ieversi je poctou panu Ianu Iversimu, správci majetku, který fosilii původně našel. Popis byl omezen na lebku.
Holotyp QM F1801 byl nalezen ve vrstvě Allaru Mudstone, mořských sedimentů pocházejících z pozdního Albianu, nebo možná z raného Cenomanu. Skládá se z téměř kompletní kostry s lebkou, obsahující páteř až po střední ocas, levý ramenní pás, levou ruku bez ruky, pánev, obě stehenní kosti a většinu tělesné zbroje. Kosti i zbroje jsou z velké části členité. V oblasti břicha byly nalezeny pozůstatky posledního jídla zvířete. Exemplář představuje nejúplnější dinosauří kostru, jaká byla kdy nalezena ve východní Gondwaně (Austrálie, Antarktida, Madagaskar a Indie) a nejúplnější ankylosauří kostru z celého gondwanského kontinentu.
Pět exemplářů dříve označovaných jako Minmi sp. nebylo popisem z roku 2015 označováno jako Kunbarrasaurus.