Lourinhasaurus (ve významu „ještěr Lourinhã“) je primitivní Sauropod z pozdní jury Portugalska (pozdní kimmeriggian až raný tithon). Byl to býložravý dinosaurus, který měřil na délku asi 17 metrů a na výšku 6 metrů. Připomíná Camarasaura, i když s proporcionálně delšími předními končetinami.
V roce 1949 byla u vesnice Alenquer nalezena částečná kostra. Popsána byla až v roce 1957 a pojmenovali ji Albert-Félix de Lapparent a Georges Zbyszewski jako Apatosaurus alenquerensis. Poté ji v roce 1970 Rodney Steel přejmenoval na Atlantosaurus alenquerensis; v roce 1978 ji George Olshevsky přejmenoval na Brontosaurus alenquerensis a v roce 1990 John Stanton McIntosh navrhl, že jde o druh Camarasaurus: C. alenquerensis.
Když však byl v roce 1998 popsán druhý jedinec, který byl nalezen v roce 1983 (ML 414), všimli si Pedro Dantas a kol., že tento živočich je natolik odlišný od Apatosaura, že představuje intimně nový rod: Lourinhasaurus.
Od jeho diskouverze bylo několik jedinců rodu Lourinhasaurus odkryto, byť jsou obvykle zastoupeni pouze částečnými pozůstatky.
Stehenní kost Lourinhasaurus alenquerensis v Museu Geológico e Mineiro v Lisabonu.
Lourinhasaurus byl sauropní dinosaurus, a tedy býložravec. Měří asi 17 metrů na délku a 6 metrů na výšku a připomíná Camarasaura, i když s úměrně delšími předními končetinami.
Lourinhasaurus byl sauropod z pozdní jurské éry, který byl zřejmě v západní Evropě během jury celkem běžný, protože je znám podle pozůstatků několika jedinců.
Malé stádo Lourinhasaurus alenquerensis pochoduje za potravou.
Ačkoli první klasifikace Lourinhasaura jako druhu Apatosaura může naznačovat, že tento živočich byl diplocid, je to špatně. Ve skutečnosti byl Lourinhasaurus ve skutečnosti více příbuzný Camarasaurovi, dokonce se stal součástí kladu Camarasauridae.
To znamená, že Lourinhasaurus byl pravděpodobně vhodnější pro život vysokého prohlížeče.