Uplynuly dva roky od doby, kdy král Richard odešel na křížovou výpravu, zatímco jeho nenasytný mladší bratr, princ Jan a jeho nový šerif z Nottinghamu zvýšili daně a vybrali peníze od chudých v nepřítomnosti jeho bratra a dokud jeho matka, královna Eleonora a arcibiskup z Canterbury zůstanou neteční k spiknutí. Křížová výprava krále Richarda skončila neúspěchem a král se ocitá ve vězení v Rakousku, kde bude držen za výkupné 100 000 marek.
Mlynář Midge je poprvé spatřen ve své vesnici v Nottinghamu, jak poslouchá minstrela jménem Allan-a-Dale, který zpívá o Robinu Hoodovi, ale zjistí, že není schopen bardovi za píseň zaplatit, protože se zdá být na mizině. Když se rolník zeptá Allan-a-Dalea, zda by jim mohl pomoci naplnit misku penězi, řekne jim, že by museli dojet do Clipstonu, pokud to chtějí slyšet, ale aby se tam dostali, musí projít Sherwoodským lesem. Allan-a-Dale pokračuje do Sherwoodského lesa v doprovodu svého psa a panny Marian, kamaráda Robina Hooda z dětství, zájem o lásku a zodpovědnost královny Eleonory převlečené za pážete, aby opustili hrad proti královnině přání najít Robina Hooda, aby dokázali královně a arcibiskupovi z Canterbury věrnost jeho a jeho mužů od dob jejího syna, prince Jana se je snaží přesvědčit o opaku.
Midge ví, že jsou na cestě do Sherwoodu, a tak se rozhodne je následovat a připojit se k nim na jejich cestě. Pak se mu konečně podaří zaplatit Allan-a-Daleovi poslední penny, aby ho slyšel zpívat jednu z jeho písní o Robinu Hoodovi, doufajíc, že Robin a jeho muži ji uslyší a dají jim vědět, že trio je na jeho straně; navzdory varování rolníků o Robinu Hoodovi a jeho mužích známých jako Merrie Men.
Zatímco Allan-a-Dale zpívá, zatímco ho jeho pes a přátelé následují, jsou konfrontováni Robinem, Malým Johnem a Willem Scarletem, kteří Marianu děsí tím, že trvají na tom, aby Midge, která je známá hromaděním zlata, zaplatila mýtné. Když se snaží hledat zlato v jeho pytli s moukou, Midge se rozhodne, že to udělá za ně, jen aby je oslepila moukou a pak zaútočila na Willa Scarleta s jeho holí, dokud ho Robin a Will nezastaví tím, že ho oslepí jeho vlastním pytlem s moukou. Během konfrontace zjistí, že páže je žena, nikdo jiný než Panna Mariana. Pak Robin a Malý John vesele unesou Marianu a Midge, zatímco Allan-a-Dale a jeho pes se k nim přidají, když následují Willa Scarleta zpět do jejich úkrytu, kde Robin rychle přesvědčí Marianu o bezúhonnosti jejich chování. Robin a jeho muži včetně Midge, která měla v pytli s moukou schované nějaké mince, vědí o princi a šerifově lži a zradě, a tak velkoryse a čestně darují tolik peněz, kolik mohou, aby zaplatili výkupné a zajistili králi bezpečný návrat.
Druhý den, během darování na Nottingham Square, panna Marian předává všem dary Robina Hooda a jeho mužů; k velké nelibosti prince Johna a šerifa a královny a arcibiskupovy radosti. Když se šerif pokouší protestovat jménem prince, Robin a jeho muži (včetně Midge Mlynářky převlečené za sedláky) ho donutí zaplatit 1000 marek; tento čin vyprovokuje dav, aby od něj také žádali. Aby se vyhnul rozpakům a podezření, princ John požádá šerifa, aby také daroval (1 187 marek), zatímco Robin, jeho muži a Midge (převlečená za pokladníka) nenápadně vyprázdní zbytek pokladny (více než 10 000 marek) do jedné velké truhly a přede všemi ji odevzdají daru, takže vysvobození jejich krále je zajištěno; k velkému princi a šerifovu šoku. Poté, co Robin a jeho muži posměšně poděkují a pogratulují šerifovi za jeho příspěvek, hodí ho do řeky, když šerif prohlédne jejich převleky a uteče.
O několik dní později, poté, co překazil plány prince Jana zahrnující peníze z výkupného pro krále a nadobro zlikvidoval šerifa, je Robin Hood v Robinově doupěti zraněn a nemocný, a tak je nucen neochotně zůstat v posteli v jeskyni a jíst vývar a ječmen na naléhání pátera Tucka a panny Marian. Midge Mlynářka se později připojí k malému Johnovi a mužům a zpívá a tančí na Allan-a-Daleovu píseň o Robinově uzdravení, bezpečném návratu krále Richarda a nadcházejícím posměšném osudu prince Jana. Pak se objeví záhadný černý jezdec. Jezdec řekne, že hledá Robina Hooda, a tak Robin Hood pojme podezření, že by mohl být jedním z mužů prince Jana a pak donutí jezdce, aby si sundal kapuci.
Aby se zabránilo nedorozumění, jezdec se odhalí, že je ve skutečnosti králem Richardem, jehož výkupné bylo zaplaceno a který se bezpečně vrátil do Anglie. Král Richard se nechce omluvit za své unáhlené chování a je zavázán dobrým skutkem svým i svých mužů, a tak pasuje Robina na hraběte z Locksley. Když král Richard spatří Pannu Marianu v převleku psance, řekne jí, že na ni otec čeká v Huntingdonu, kde královna slibuje, že ji provdá za hraběte z Locksley. Zpočátku se zdá být Mariana šokována, protože stále zapomíná na skutečnost, že Robin Hood je ve skutečnosti hrabě, kterého si má vzít, dokud jí ho král neodhalí.
Mlynářka Midge a muži sledují, jak si Robin a panna Marian dávají polibek, když se připravují na svatbu.