Rod byl formalizován Čao Si-ťinem v roce 1986. Rodový název odkazuje na okres Markam, známý také jako Monko. Čao v té době neuvedl ani popis, což znamenalo, že název zůstal nomen nudum, ani specifický název. Ten byl poskytnut v roce 1986, kdy byl pojmenován druh Monkonosaurus lawulacus, přičemž přídomek odkazoval na Lawušan, pohoří Lawu. První popis poskytl v roce 1990 Dong Č’-ming.
Holotyp IVPP V 6975 byl nalezen ve vrstvě souvrství Loe-ein pocházející pravděpodobně z období pozdní jury nebo z období rané křídy v souvrství Lura. Skládá se z částečné kostry bez lebky. Obsahuje pánev se křížovou kostí, dva obratle a tři hřbetní ploténky. Fragmentární stav této jediné kostry vyvolává pochybnosti o platnosti tohoto rodu, některé studie dospěly k závěru, že se jedná o nomen dubium.
Monkonosaurus byl v dospělosti dlouhý asi 5 metrů. ilium má délku 905 milimetrů. Křeček se skládá z pěti křížových obratlů.
Zhao (1983) umístil Monkonosaura do Oligosacralosauroidea. Pozdější badatelé jej považovali za neurčitého člena Stegosauridae.