Murrindalaspis je vyhynulý rod acanthothoracid placoderm nalezený u McLartyho člena Murrindalského vápence, Buchanovy skupiny z raného devonského věku ve východní Victorii v Austrálii. Murrindalaspis se liší od ostatních acanthothoracidů tím, že má hřbetní desku s velkým, čepeli podobným zploštělým, opakovaným hřebenem vycházejícím z mediální linie a žádný břišní kýl. Dosud je rod znám pouze z hřbetních desek a zkostnatělých očních bulv. Rod se liší od blízce příbuzného Weejasperaspisa tím, že hřbetní hřeben posledně jmenovaného je kratší a trojúhelníkového tvaru.
V rodu jsou dva druhy. M. wallacei, typový druh, má vysoký hřbetní středový hřeben. Druhý druh, M. bairdi, má mnohem nižší hřeben, drážku podél středové čáry břišní strany hřbetní ploténky a poněkud hrubší tuberkuly na dermálních površích svého brnění.