Nanyangosaurus je rod býložravého ornithischianského dinosaura patřícího do rodu Hadrosauroidea, který žil v pozdní křídě dnešní provincie Che-nan v Číně.
V roce 1994 byly nalezeny ostatky Nanyangosaura poblíž vesnice Houzhuang v okrese Neixiang v Che-nanu. Typový druh Nanyangosaurus zhugeii popsali Xu Xing, Zhao Xijin, Lü Junchang, Huang Wanbo, Li Zhanyang a Dong Zhiming v roce 2000. Generický název je odvozen od města Nanyang. Specifický název ctí jednoho z nejznámějších historických obyvatel tohoto města, legendárního stratéga Zhuge Lianga.
Vzorek, holotyp IVPP V 11821, byl vykopán v souvrství Xiaguan, které se datuje do turonsko-kampánského stádia. Skládá se z částečné kostry bez lebky. Zachovalo se osm zadních hřbetních obratlů, křížová kost o šesti obratlích a ocas o šestatřiceti obratlích, spolu s částečným ischiem, přední končetinou a zadní končetinou. Popisovatelé považovali Nanyangosaura kvůli jeho primitivitě za albijského stáří, ale typový horizont je nyní považován za turonsko-kampánský podle stáří rostlinných a bezobratlých fosilií.
Nanyangosaurus byl poměrně malý euornithpod s odhadovanou délkou čtyři až pět metrů. Délka stehenní kosti je 517 milimetrů. Přední končetiny byly poměrně dlouhé s dlouhou rukou. První číslice ruky zcela chyběla včetně první záprstní kůstky; podle popisů se nejednalo o nešťastnou náhodu uchování, ale o skutečný stav živého zvířete. Tento druh by pak neměl hrot palce typický pro jeho příbuzné.
Podle kladistické analýzy provedené deskriptory byl Nanyangosaurus bazálním členem rodu Iguanodontia, více odvozeným než Probactrosaurus a úzce příbuzným s Hadrosauroidem.