Palaeosaniwa canadensis je bazální varanoidní ještěr z pozdní křídy Severní Ameriky, konkrétně souvrství Hell Creek.Je členem Platynoty, je příbuzný s moderními varanoidními ještěry (Varanidae) i příšerami Gila (Helodermatidae).
Palaeosaniwa byl velikostí zhruba srovnatelný s velkým varanovitým (Varanidae). Měří asi metr a půl na délku a je to největší suchozemský ještěr známý z druhohor. Podobá se moderním varanidovým ještěrům (zejména varanovitým) v tom, že má bladelike zuby s drobnými zoubky. Tyto zuby by byly účinné pro zachycení a řezání velkých kořistí a naznačují, že Palaeosaniwa se živil jinými obratlovci. Dospělý Palaeosaniwa by byl dost velký na to, aby se mohl živit ptáky nebo savci známými z té doby, malými dinosaury a vejci a mláďaty velkých dinosaurů.
Palaeosaniwa byla původně popsána z pozdního kampána z Alberty. V poslední době byla hlášena z pozdního kampána z Montany a pozdního Maastrichtiana z Montany a Wyomingu. Je známá především z izolovaných zubů a obratlů, ale byly objeveny i dvě částečné kostry. Typový druh, P. canadensis, pochází z Alberty. Ačkoli je Maastrichtian Palaeosaniwa tradičně označován za tento druh, následuje jej zhruba o deset milionů let. Vzhledem k časové vzdálenosti mezi těmito živočichy je pravděpodobné, že představují odlišné druhy, ale dostupné fosilie jsou příliš neúplné na to, aby byly jisté.
Palaeosaniwa je členem Platynoty, skupiny, která zahrnuje varanovité (Varanidae) a příšery Gila (Helodermatidae). Původně se mělo za to, že je členem Varanidae, ale bylo také interpretováno jako příbuzné Helodermatidae. Nejnovější analýza řadí Palaeosaniwu mimo Varanidae nebo Helodermatidae, jako kmenového člena Varanoidea. Její přesná příbuznost zůstává špatně pochopena, ale může být příbuzná dalším pozdně křídovým, severoamerickým masožravým ještěrům, jako jsou Parasaniwa, Paraderma, Labrodioctes a Cemeterius.