Pelycosauria * Cope, 1878
Pelykosauři byli primitivními pozdně paleozoickými synapsidními plody. Některé druhy byly poměrně velké a mohly dorůstat až 3 metry i více, i když většina druhů byla mnohem menší.
Pelykosauři se objevili během pozdního karbonu a svého vrcholu dosáhli v rané části permského období, kdy zůstali dominantními suchozemskými živočichy po dobu asi 40 milionů let. Několik jich pokračovalo i do pozdního permu. Po nich nastoupili jejich potomci, therapsidi, kteří měli krátkou, ale úspěšnou vládu před permským-triasovým vymíráním, což dávalo šanci archosauřím plazům převzít vládu v triasu.
Cotylorhynchus (pozadí), Ophiacodon a Varanops
Na rozdíl od většiny plazů chyběly pelykosaurům epidermální šupiny. Fosilní důkazy z některých ophiacodontů ukazují, že kůže byla nahá a břicho bylo pokryto kožními „šupinami“, stejným typem šupin disponovaly rané tetrapody, nesouvisející s plazími šupinami, které se vyvíjely nezávisle a jsou jiného typu struktury.
Srovnání „pelykosauřích“ lebek: 1 – sphenacodont, 2 – ophiacodont, 3 – caseid. Quadratojugale je zelená, squamosale je červená, jugale je modrá.
Pelycosauria je parafyletický taxon, protože vylučuje therapsidy. Z tohoto důvodu se tento termín v některých moderních knihách nepoužívá. Eupelycosauria se používá k označení kladu, který zahrnuje většinu Pelycosaurů spolu s Therapsidou a Savci. Na rozdíl od „Pelycosaurů“ se jedná o monofyletickou skupinu. Caseasauria označuje boční větev nebo klad pelycosaura, který nezanechal žádné potomky.
Zdá se, že pelykosauři byli skupinou synapsid, které měly přímé vazby předků na savce, měly diferencované zuby a vyvíjející se tvrdé patro.
Mezi známé pelycosaury patří rody Dimetrodon, Sphenacodon, Edaphosaurus a Ophiacodon.
V tradiční klasifikaci je řád Pelycosauria parafyletický – to znamená, že je to seskupení zvířat, které neobsahuje všechny potomky společného předka, jak je často vyžadováno odlišným systémem pojmenovávání organismů, fylogenetickou nomenklaturou. V té pozdější je Pelycosauria považována spíše za klad než za taxon s hodností „řád“ a zahrnuje klad Therapsida, který zase obsahuje klad Mammalia. V tradiční taxonomii je Therapsida oddělena od Pelycosaurie ve svém vlastním biologickém řádu a savci jsou odděleni od obou jako jejich vlastní třída.
Ve fylogenetické nomenklatuře se „Pelycosauria“ nepoužívá, protože netvoří klad (skupina organismů pocházejících z jednoho společného předka a zahrnující všechny potomky tohoto předka), protože tato skupina vylučuje terapeutické skupiny. Místo toho představuje parafyletický „stupeň“ bazálních synapsid vedoucích až k kladu Therapsida.