Plectronocerida, omezená na Horní kambrium, je nejstarší řád v rámci Nautiloidea, a proto Cephalopoda. Skořápky jsou nepatrné, camerae (komory) velmi krátké, siphuncle bulbous. Je rozdělena do dvou rodin, Plectronoceratidae, která obsahuje rovné a mírně endogastrické formy, a Balkoceratidae, která obsahuje exogastrické formy.
Plectronocerida, a tedy i celá Cephalopoda, začíná Plectronoceras (Plectronoceratidae), což je franského a raného Trempealeaua (pozdního kambria) věku. Plectronoceras dal vzniknout Paraplectronoceras a možná Lunanoceras v Trempealeauan spolu se třemi příbuznými rody, všechny z východní Číny. Přímo ostřelované Paleoceras z Upper Cambrian San Saba Limestone ve středním Texasu je současný.
Úzký a mírně exogastrický Balkoceras, typ pro Balkoceratidae, pochází také ze San Saba v Texasu, zatímco rychle expandující Theskeloceras ze stejné rodiny pochází z Číny.
Plectronoceratidae dali vzniknout Ellesmeroceridě, Protactinoceridě a Yanheceridě, všechny v pozdním kambriu. Z těchto čtyř řádů pouze Ellesmerocerida přetrvala do ordoviku a dosáhla raného silurianu.