Synapsidy jsou skupina živočichů, která zahrnuje savce a každé zvíře blíže příbuzné savcům než ostatním členům amniotového kladu, jako jsou plazi a ptáci. Jsou snadno odděleni od ostatních amniotů tím, že mají temporální fenestru, otvor nízko ve střeše lebky za každým okem, pod každým zůstává kostnatý oblouk; to vysvětluje jejich jméno. Primitivní synapsidy se obvykle nazývají pelykosauři nebo pelykosauří synapsidy. Tento neformální termín se skládá ze všech synapsid, které nejsou terapeuty, monofyletické, pokročilejší skupiny podobné savcům. Synapsidy, které nejsou savci, byly v klasické systematice popsány jako savcům podobní plazi, ale tato zavádějící terminologie se již nepoužívá, protože synapsidy jako celek již nejsou považovány za plazy. Nyní jsou správněji označovány jako kmenoví savci nebo protosavci. Synapsidy se vyvinuly z bazálních amniotů a jsou jednou ze dvou hlavních skupin amniotů, druhou jsou sauropsidy, skupina, která zahrnuje plazy a ptáky. Výrazná temporální fenestra se vyvinula v synapsidě předků asi před 312 miliony let, během pozdního karbonového období.
Synapsidy byly největšími suchozemskými obratlovci v permianském období před 299 až 251 miliony let, i když někteří větší pareiasauři na konci permianského období se jim velikostí vyrovnali. Jejich počet a rozmanitost byly značně omezeny permským-triasovým vymíráním. V době vymírání na konci permského období byly všechny starší formy synapsid (známé jako pelykosauři) již pryč, protože byly nahrazeny pokročilejšími therapsidy. Ačkoli dicynodonty a eutheriodonty, posledně jmenované sestávající z Eutherocephalia (Therocephalia) a Epicynodontia (Cynodontia), pokračovaly do triasového období jako jediní známí přežívající therapsidi, archosauři se v průběhu tohoto období stali největšími a nejpočetnějšími suchozemskými obratlovci. Stále existovalo několik velkých forem: Lisowicia bojani, objev poprvé hlášený v roce 2008, byl velký jako slon. Cynodontská skupina Probainognathia, která zahrnuje Mammaliaformes, byla jedinými synapsidami, které přežily po triasu. Po vymírání křídy a paleogenu se savčí synapsidy opět diverzifikovaly a staly se největšími suchozemskými a mořskými živočichy na Zemi.