Tetanurae neboli „tuhý ocas“ je klad, který zahrnuje většinu teropodních dinosaurů, stejně jako ptáky. Tetanurané (neboli tetanurini) se poprvé objevují v raném nebo středním jurském období.
Ilustrace karnosaura Monolophosaurus
Tetanurae znamenající „tuhý ocas“, byl pojmenován Jacquesem Gauthierem na kladistickém základě v roce 1986 pro velkou skupinu teropodních dinosaurů. Gauthierova práce byla první seriózní aplikací vědy o kladistice do paleontologie obratlovců.
Tetanurae jsou definováni jako všichni teropodi, kteří jsou více příbuzní moderním ptákům než Ceratosaurovi (např. Padian a kol., 1999). Gauthier ji považoval za složenou z Carnosaurie a Coelurosaurie, i když mnoho z toho, co považoval za karnosaury, bylo následnými pracovníky považováno za coelurosaury nebo bazální tetanurany (viz Rauhut, 2003). Paul Sereno (1999) pojmenoval Neotetanurae pro uzel spojující Carnosaurii (jeho Allosauroidea) a Coelurosaurii, vyjma jiných tetanuranů, jako jsou spinosauroidy. Padian a kol. (1999) dali synonymní definici pro Avetheropodu Gregoryho Paula (1988), ale tato definice byla zveřejněna o něco později.
Není zcela jasné, kde je původ tetanurae. Cryolophosaurus byl prohlášen za prvního skutečného člena skupiny, i když tato identifikace byla zpochybňována a zdá se, že Cryolophosaurus je nyní blíže k dilofosauridům). I kdyby byl Cryolophosaurus tetanuran, nezůstávají žádné pravé tetanuranové fosílie z triasu, kdy skupina měla vzniknout na základě přítomnosti coelophysoidů (pokud se používá stará definice Ceratosauria). To dává větší platnost novějšímu pohledu na tetanurany a ceratosaury, kteří sdílejí společného předka a tvoří společně klad pokročilých teropodů.
Velké, dravé spinosauridy a allosauridy vzkvétaly v období pozdní jury a rané křídy, zejména v Gondwaně, ale zdá se, že vymřely před koncem křídy, pravděpodobně kvůli konkurenci abelisauridních ceratosaurů a tyrannosauridních coelurosaurů. Různí coelurosauři přetrvali až do konce druhohor, kdy vymřeli všichni kromě korunních ptáků. Moderní ptáci jsou jedinými žijícími zástupci rodu Tetanurae.
Mnoho populárních dinosaurů jsou tetanurani, včetně Allosaurus, Oviraptor, Spinosaurus, Tyrannosaurus, Velociraptor, stejně jako starověký pták Archaeopteryx a všechny druhy moderních ptáků. První druhohorní dinosaurus byl pojmenován Megalosaurus bucklandii, bazální tetanuran.