Do Disney nastoupil v roce 1938 jako animátor. V roce 1941 studio opustil, aby sloužil ve druhé světové válce u letectva armády Spojených států, po skončení války se do Disney vrátil.
V roce 1965 se stal Imagineerem. Napsal scénáře pro několik atrakcí Disneyho zábavního parku, především Adventure Thru Inner Space, Pirates of the Caribbean a Haunted Mansion, stejně jako texty k znělkám dvou posledně jmenovaných, „Yo Ho (A Pirate’s Life for Me)“ a „Grim Grinning Ghosts“. Napsal také texty „Bear Band Serenade“ pro Country Bear Jamboree a „It’s Fun to Be Free“ pro World of Motion. Další krátký komentář, který Atencio poskytl, byl pro Submarine Voyage Thru Liquid Space, kde je oslovován jako „Bridge“. Napsal také texty k hudbě Buddyho Bakera pro vysloužilou atrakci Magic Kingdom If You Had Wings.
Byl zmíněn v Goofyho krátkém Jak tančit, protože taneční škola nese jeho jméno.
V roce 1996 byl uznán jako Disney Legend.
Atencio zemřel 10. září 2017, šest dní po svých 98. narozeninách.
Animátoři: Bill Tytla • Art Babbitt • Lee Blair • Preston Blair • Fred Moore • Shamus Culhane • Cy Young • Don Lusk • Norman Ferguson • Hal King • Jack Hannah • Dick Kinney • Hal Ambro • Ken O’Brien • Judge Whitaker • Bill Justice • Don Bluth • Gary Goldman • Charles A. Nichols • Blaine Gibson • John Ewing • Walt Stanchfield • Fred Hellmich • Amby Paliwoda • Wilfred Jackson • Xavier Atencio • Ben Sharpsteen • Earl Hurd • Dale Oliver • Eric Cleworth • David Hand • Fred Spencer • Julius Svendsen • Ed Benedict • Kenneth Muse • Rudolf Ising • Hugh Harman • Friz Freleng • Walt Kelly • Leo Salkin • John Dehner
Vizuální vývoj, Layout, Background Artists and Character Designers: Gustaf Tenggren • Mary Blair • Marjorie Ralston • Lillian Bounds • Joe Grant • Mel Shaw • Claude Coats • Don DaGradi • John Hench • Eyvind Earle • Ken O’Connor • Thor Putnam • Albert Hurter • John Hubley • Herbert Ryman • Don Griffith • Basil Davidovich • Jack Boyd • Peter Ellenshaw • Ruthie Tompson • Earl Duvall
Storyboard Artists and Writers: Bill Peet • Ralph Wright • Dick Huemer • Floyd Norman • Yale Gracey • Ted Sears • Erdman Penner • Joe Rinaldi • Winston Hibler • Otto Englander • William Cottrell • Bill Berg • Al Bertino • T. Hee • Homer Brightman • Ted Osbourne • Larry Clemmons • Harry Reeves • Jesse Marsh
Režie: Clyde Geronimi • Hamilton Luske • Jack Kinney • Ted Berman • Richard Rich • Nathan Greno • George Scribner • Riley Thomson • Dick Lundy • Jack King • Burt Gillett
Producenti: Walt Disney • Ron Miller • Ken Anderson • Don Duckwall • Perce Pearce • Margaret J. Winkler