Zacanthoides byl velký masožravý trilobit, který byl objeven před Anomalocarisem.
V roce 1887 Carl Rominger publikoval rytinu téměř kompletního a výrazně ostnatého trilobita a pojmenoval ho Embolimus spinosa. V roce 1908 Charles Walcott představil kombinaci Zacanthoides spinosus pro druh Mount Stephen a pro podobný trilobit z Nevady. Další změna přišla v roce 1942, kdy Charles Resser v Národním muzeu Spojených států tvrdil, že druh Mount Stephen je dostatečně odlišný, aby vyžadoval nové jméno. Resser se rozhodl uctít muže, který jako první formálně popsal mnoho běžných trilobitů Mount Stephen, a Zacanthoides romingeri zůstává dodnes používanou kombinací.