Tendaguria (v překladu „Tendaguru“) je rod býložravého sauropodního dinosaura z období pozdní jury v Tanzanii.
V roce 1911 objevil německý geolog Wilhelm Bornhardt v Nambangu v německé východní Africe dva obratle sauropoda patnáct kilometrů jihovýchodně od kopce Tendaguru. Ty popsal Werner Janensch v roce 1929, ale nepojmenoval je.
Typový exemplář se skládá ze dvou syntypů, MB.R.2092.1 (NB4) a MB.R.2092.2 (NB5), pravděpodobně objevených v hornosaurierském loži (Obere Dinosauriermergel), Tendaguru Series, pocházejících z pozdně jurského titonu. Exempláře jsou dva přední hřbetní obratle, které jsou součástí sbírky Museum fuer Naturkunde, Berlín. Patřily pravděpodobně stejnému jedinci, protože byly nalezeny v krátké vzdálenosti od sebe.
Tendaguria byl velký sauropod z fosilní lokality Tendaguru. Jeho délka je odhadována na asi dvacet metrů (šedesát šest stop). Obratle jsou opistokoidní (vpředu vypouklé, vzadu duté) a liší se od ostatních známých sauropodů velmi nízkými, téměř neexistujícími nervovými páteřemi, které nejsou odlišnými tělesy kostí, nevyčnívají nad okolní oblast nervového oblouku a jsou v zadní části souvislé s příčnými procesy, včetně epipofýz. Při pohledu shora mají páteře tvar nízkého a širokého příčného hřebene. Tendaguria je tedy vysoce odvozený nebo apomorfní sauropod; axiální muskulatura se pravděpodobně přesunula z nervových páteří na hřbetní povrch příčných procesů. Dalšími autapomorfními jevy jsou: prohlubeň v horní části vnější strany každé prezygapofýzy; hluboké prohlubně v přední části příčných procesů kombinované s mělkými prohlubněmi v zadní části; vlastnictví robustních epipofýz.