Kimmerosaurus je plesiosaurus, který žil v období střední jury (165-155 MYA). Byl asi 6,5 metru (19,5 ft) dlouhý a vážil asi 1 tunu. Jeho krk byl asi 2 metry (6 ft) dlouhý.
Plesiosauroidy, u nichž chybí zubní pomeranč: zuby jsou značně zakřivené, ostře špičaté a bukolingualně stlačené; premaxila nese nejméně 8 zubů; zubní protéza nese 36 zubů na každém ramusu; pariety netvoří sagitální hřeben; kvadrát překrývá kvadratický ramus pteryogoida anterolaterálně; paraokcipitální proces exoccipital-opisthotic je reálně krátký a masivní; okcipitální kondyl není ohraničen drážkou a zasahuje do pedikul exocciptal. Postkraniální kostra není známa. Existují dva zaznamenané druhy;
Kimmerosaurus langhami
Existuje jen velmi málo známých fosilních pozůstatků Kimmerosaura. Ve skutečnosti nebylo nalezeno nic, co by ukazovalo, jak mohl Kimmerosaurus vypadat pod krkem, i když atlas a osa jsou podobné jako u plesiosaura Colymbosaurus. Právě tento nedostatek postkraniálních fosilií a podobnost kostí vedly k domněnce, že by Kimmerosaurovy fosilie mohly být chybějící hlavou Colymbosaura, podobného plesiosaura bez známých lebečních fosilií. První část rodového jména Kimmerosaurus pochází z místa, kde se nacházely první Kimmerosaurovy fosilie, Kimmeridge Clay, naleziště v anglickém Dorsetu (tato naleziště jsou také kořenovým slovem pro Kimmeridgovu etapu jury). Druhá část pochází z řeckého výrazu σαυρος (sauros), “ještěrka”.
Fosilie Kimmerosaura se nacházejí v souvrství Kimmeridge Clay nedaleko města Kimmeridge v anglickém Dorsetu. Tento živočich se mohl pohybovat na většině území dnešního Jurského pobřeží, které je památkou světového dědictví na jihu Spojeného království.
V souvislosti se stratigrafickým horizontem typového exempláře v kimmeridžském stadiu, Kimmeridgeská hlína, řečtina, sauros, ‘lizard’: Kimmeridgeská ještěrka.
Je pojmenována po zakladateli pana Roberta Langhama
Pokud jde o rod (monospecifický rod)
Kimmerosaurus je znám pouze z lebky a několika prvních (spíše rozdrcených) krčních obratlů.Colymbosaurus, který se vyskytuje ve stejných útvarech, je znám pouze z postkraniálních elementů. Oba byli identifikováni jako Crytoclididy a existuje možnost, že se jedná o stejný taxon