Charonosaurus (/kəʊroʊnəsɔrəs/ kə-ROH-nə-SAWR-əs; což znamená „Charonův ještěr“) je jméno rodu dinosaurů, jejichž fosilie objevili Godefroit, Zan & Jin v roce 2000 na jižním břehu řeky Amur, čímž oddělili Čínu od Ruska.
Charonosaurus je velmi velký lambeosaurin hadrosaur (odhadovaný na délku kolem 10 m), známý z částečné lebky (Holotyp: CUST J-V1251-57 (Changchun University of Sciences and Technology, Changchun, Jilin Province, Čína) nalezený v souvrství Late Maastrichtian Yuliangze, západně od vesnice Jiayin, provincie Heilongjiang, severovýchodní Čína. Dospělí a juvenilní hadrosauři pozůstatky objevené ve stejné oblasti a formaci pravděpodobně představují stejný taxon a poskytují informace o většině postkraniální kostry; délka stehenní kosti byla až 1,35 m. (4,5 ft). Částečná lebka se podobá lebce Parasaurolophus a pravděpodobně měla podobný dlouhý, dozadu vyčnívající dutý hřeben, naznačený vysoce modifikovaným hřbetním povrchem čelních kostí. Charonosaurus je jedním z největších hadrosaurů v současnosti známých z Asie a naznačuje, že lambeosauriny přežily až do samého konce křídy (lambeosauriny nejsou známy z pozdního mamastrichtianu v Severní Americe).