Hexinlusaurus je rod bazálního ornithischianského dinosaura ze střední jury Číny. Holotyp (ZDM T6001, Zigong Dinosaur Museum, Dashanpu, Čínská lidová republika) se skládá z téměř kompletní, kloubové lebky a nějakého postkraniálního materiálu, sebraného z pozemského pískovce v rámci Dolní formace Shaximiao (?Bajocian) ve slavných dinosauřích lomech v Dashanpu. Paratyp (ZDM T6002) se skládá z částečné lebky a postkraniálních pozůstatků. Dříve byl popisován jako druh Yandusaurus, Y. multidens (He a Cai, 1983), ale byl přeřazen do nového taxonu Paulem M. Barrettem, Richardem J. Butlerem a Fabienem Knollem v roce 2005, který diagnostikoval tento anatomicky konzervativní druh takto: „Malý ornithischianský dinosaurus odlišený od všech ostatních bazálních ornithischianů jedinou autapomorfózou, přítomností výrazné konkavity, která se rozprostírá po bočním povrchu postorbitálního.“ Etymologie jména rodu ctí profesora He Xin-Lu (Chengdu University of Technology), který původně pojmenoval exemplář jako Y. multidens + řecký sauros (=ještěr). Hexinlusaurus byl malý, hbitý býložravec.
Mezi další dinosaury známé z Dášanpu patří sauropod Šunosaurus, teropod Gasosaurus a stegosaur Huayangosaurus.
Než byl tento rod oficiálně pojmenován Hexinlusaurus, byl krátce znám pod neformálním názvem „Proyandusaurus“. Toto jméno se původně objevilo v abstraktu připisovaném Fabienu Knollovi, který byl zřejmě publikován bez jeho souhlasu.