Desmatochelys padillai je vyhynulý druh mořské želvy popsaný v roce 2015 a patří do čeledi Protostegidae. Odhaduje se, že je stará více než 120 milionů let, a stala se tak nejstarší známou mořskou želvou, která nahradila dosavadní rekord Santanachelys gaffneyi, který byl popsán v roce 1998. Zkamenělina včetně kostí a krunýřů byla objevena v roce 2007 z Villa de Leyva v Kolumbii. Exemplář je větší než průměrně velký člověk, měří 2 m na délku a vykazuje klíčové rysy moderních mořských želv. Konkrétní jméno je dáno na počest Carlose Bernarda Padilly, známého zastánce paleontologie této oblasti.
Fosilie dnes známé jako Desmatochelys padillai byly objeveny ve 40. letech 20. století v Kolumbii. První systematickou studii provedl Donald Thomas Jeremy Smith na Kingstonské polytechnice v anglickém Surrey. V části své doktorské disertační práce v roce 1989 navrhl, aby byl exemplář zařazen do rodu Desmatochelys. Elizabeth L. Nichollsová potvrdila tuto klasifikaci v roce 1992. Kvůli neúplným rysům a nedostatku informací o geologickém prostředí zůstal druh nepopsaný v muzeu Kalifornské univerzity v Berkeley. James Parham, který je jedním z taxonomických autorit druhu, viděl původní fosilie v Berkeley ještě jako doktorand v roce 1996. Vzpomněl si: „Kdybych věděl, jak staré byly exempláře v Berkeley v roce 1996, určitě bych je zařadil do své disertační práce.“ Lepší exempláře objevili v roce 2007 hobby palaeontologové Mary Luz Parra a její bratři Juan a Freddy Parrovi. Exempláře byly získány z Villa de Leyva v Kolumbii. Lokalita se nachází v souvrství Paja, které je již datováno a patří do spodní křídy, tj. více než 120 milionů let staré. Fosilie se zachovaly ve sbírkách Centro de Investigaciones Paleontológicas ve Villa Leyva a v muzeu paleontologie Kalifornské univerzity. Formální popis provedli Edwin Cadena v Senckenbergově výzkumném institutu a James Parham na Kalifornské státní univerzitě.
Fosilie objevené v roce 2007 představují téměř kompletní kostru. Existují čtyři lebky, dvě jsou kompletní a ostatní jsou téměř kompletní. Holotyp se skládá z dolní čelisti, částečné pravé jazylky, krčních obratlů (3-8), pravé a levé přední končetiny (chybí většina falangů), téměř kompletní krunýř, levé lopatky a korakoidu, částečné hyoplastronu a hypoplastronu. Dvě částečné krunýře jsou špatně zachovalé, ale jsou odlišné od ostatních mořských želv.