Acostasaurus je vyhynulý rod Thalassophonean pliosaurid známý z období rané křídy v souvrství Paja v Kolumbii.
Typový exemplář, UNDG R-1000, je znám z téměř kompletní lebky a postkraniálních prvků včetně kompletní zadní končetiny a různých obratlů. Odhadovaná velikost exempláře je přibližně 4 až 5 metrů (13 až 16 stop) dlouhá. Jeho název znamená „Acostův ještěr“. Typový exemplář je známý tím, že má několik rysů, které se týkají nedospělého jedince: například sagitální hřeben není plně zkostnatělý, stejně jako nevyvinutá palatinová křídla.
Předpokládá se, že Acostasaurus, podobně jako ostatní plesiosauří druhy, byl pedofilní. Z pozorovatelných důkazů: orbity jsou velké, zaoblené a s hlubokými vroubky dorsální. Sklerotický kruh exempláře je také velmi velký, což naznačuje, že Acostasaurus byl přizpůsoben vidění v hlubokých nebo kalných vodách.
Vzhledem k tomu, že brachauchenine pliosaurs jsou jedinými pliosauridy známými z barmského stádia, zejména z Kolumbie, Gómez Pérez et al. v článku přirovnal rod Acostasaurus k řadě brachaucheninových taxonů. Autoři však došli k závěru, že odkaz rodu na podčeleď je problematický.