Alcovasaurus je rod býložravého stegosaurského dinosaura, který žil v pozdní juře. Byl nalezen v souvrství Morrison v okrese Natrona ve státě Wyoming ve Spojených státech amerických. Typovým druhem je Stegosaurus longispinus, kombinatio nova Alcovasaurus longispinus.
V červenci 1908 odkryli profesoři William Harlow Reed a A.C. Dart z University of Wyoming v lomu Alcova v Natrona County ve Wyomingu kostru stegosaura. Jednalo se o poslední velké vykopávky dinosaura, na kterých se Reed osobně podílel. V roce 1914 byl nález pojmenován a popsán jako Stegosaurus longispinus Charlesem Whitneyem Gilmorem na základě holotypu UW 20503 (původně UW D54), částečné postkraniální kostry dospělého jedince, skládající se z dvaačtyřiceti obratlů, fragmentární křížové kosti, dvou ischií, části jedné stydké kosti, pravé stehenní kosti, několika žeber a čtyř dermálních ocasních páteří. Konkrétní název je odvozen z latinského longus, „long“, a spina, „spine“, v odkazu na dlouhé ocasní páteře. Vzhledem k přítomnosti velmi dlouhých ocasních páteří byl S. longispinus pozdějšími autory považován za platný. V roce 1993 byl S. longispinus Georgem Olshevským a Tracy Lee Fordovou považován za možný severoamerický druh afrického rodu Kentrosaurus jako Kentrosaurus longispinus.
Typový exemplář tohoto druhu byl bohužel poškozen koncem 20. let 20. století, kdy prasklo vodovodní potrubí muzea Wyomingské univerzity. Z tohoto důvodu bylo místo pobytu typového exempláře mylně považováno za ztracené, ačkoliv stehenní kost katalogizovaná jako součást UW 20503 stále existuje, jako poslední přežívající část typového exempláře. Ze zadních ocasních hřebů byly zhotoveny sádrové odlitky. Dodnes jsou také k dispozici fotografické důkazy o vykopávané kostře, které ukazují kosti in situ, stejně jako kosterní muzejní montáž.
Ačkoli platnost Stegosaurus longispinus byla zpochybňována, protože dlouhé kožní ostny byly pravděpodobně produktem ontogeneze nebo pohlavního dimorfismu, amatérský paleontolog na volné noze Roman Ulansky rozhodl, že dlouhé ocasní ostny jsou dostatečné k odstranění S. longispinus ze Stegosaura a jeho zařazení do nového rodu, „Natronasaurus“. Ulansky interpretoval „Natronasaurus“ jako blízkého příbuzného Kentrosaura v souladu s hypotézou Olshevského a Forda (1993). Ulansky zveřejnil jméno v elektronické publikaci, kterou vydal sám a která nebyla archivována nezávislou organizací ani neměla ISSN. Peter Malcolm Galton a Kenneth Carpenter poukázali na to, že proto je jméno vytvořené Ulanskym neplatné, a tak dali rodu v roce 2016 jiné jméno, Alcovasaurus, jako součást revize druhu. Galton a Carpenter také odkazovali na druh velmi velký kruhový hrot, který našel Cliff Miles ve Wyomingu v 90. letech. Jeho současné umístění není známo, ale odlitek byl vyroben s inventárním číslem DMNH 33431.
Gilmore diagnostikoval S. longispinus z jiných druhů rodu Stegosaurus na základě přítomnosti velmi dlouhých kožních hrotů, distálních ocasních obratlů zaoblených v pohledu zepředu/zezadu, vestigiálních příčných procesů na distálních ocasních obratlech a centra s hřbetními prodlouženími ve tvaru hub.
V roce 2016 uvedli Galton a Carpenter pět autapomorfů, unikátních odvozených znaků. V distálních, zadních, ocasních obratlích jsou přítomny postranní procesy. Distální ocasní obratle jsou krátké, vyšší než dlouhé. Existují dva páry ocasních hrotů, které jsou velmi štíhlé a protáhlé, s 90% délky stehenní kosti. Poslední pár hrotů má největší šířku na čtvrtině délky hřídele, měřeno zespodu. Spodní plocha kloubů kondylů stehenní kosti je omezena na spodní stranu.
Jako další možná autapomorfie je Alcovasaurus odlišný od jurských severoamerických stegosaurů Stegosaurus stenops, Stegosaurus sulcatus a Hesperosaurus v tom, že jeho křížová kost je spojena s kyčelní kostí šesti páry sakrálních žeber místo čtyř. Jiní stegosauři jich vykazují nanejvýš pět. Gilmore také tvrdil, že Alcovasaurus je charakteristický tím, že má dvojici zadních hrotů rovnající se velikosti předního páru. Galton & Carpenter shledal tuto vlastnost z dochovaných fotografických důkazů obtížně potvrzitelnou, ale Alcovasaurus by se tím lišil od všech známých stegosaurů se čtyřmi hroty, které vždy vykazují kratší zadní pár. Také oba páry by byly umístěny výjimečně daleko od sebe.
Délka stehenní kosti byla Gilmorem stanovena na 1082 milimetrů. Nejdelší hrot byl osmdesát šest centimetrů dlouhý. Jeho hrot byl zlomen a Gilmore odhadl původní délku kostního jádra na 985 milimetrů.
Galton a Carpenter chápali hroty především jako zbraně. Vyložili si boční procesy ocasních obratlů pokračující až na samý konec ocasu jako podporu pro zvýšenou svalovou hmotu k houpání ocasu. To mohlo být také spojeno se zkrácením ocasních obratlů, což vedlo k ocasu, který byl asi o čtvrtinu kratší než u Stegosaura. Kratší ocas mohl neutralizovat torzi způsobenou větším momentovým ramenem velmi dlouhých hrotů.