Amazonsaurus (/ʊæməzənˈsɔːrəs/ AM-ə-zən-SAWR-əs, „Amazonský ještěr“) je rod dinosaurů diplodocoidních sauropodů z období rané křídy na území dnešní Jižní Ameriky. Byl by to velký čtyřnohý býložravec s dlouhým krkem a laločnatým ocasem. Ačkoli více odvozených diplodocoidů patřilo k nejdelším zvířatům, která kdy existovala, Amazonsaurus pravděpodobně nebyl delší než 12 metrů (40 stop). Gregory S. Paul odhadl v roce 2010 jeho hmotnost na 5000 kg.
Fosilie Amazonsaura, včetně některých zadních a ocasních obratlů, žeber a úlomků pánve, jsou jedinými dinosauřími pozůstatky identifikovatelnými na druhové úrovni ze souvrství Itapecuru v Maranhão. Tento geologický útvar se datuje do období Aptianu přes Albijské epochy v období rané křídy, tedy asi před 125 až 100 miliony let. Amazonsaurus byl objeven v sedimentech, které jsou geology interpretovány jako nánosy v záplavových oblastech v blízkosti říční delty.
Vysoké neurální páteře na ocasních obratlech identifikují Amazonsaura jako diplodocoidního sauropoda, ale fragmentární povaha jediného známého exempláře ztěžuje zařazení A. maranhensis konkrétněji do nadčeledi Diplodocoidea. Nicméně některé rysy těchto obratlů naznačují, že může jít o pozdně přežívajícího člena řady bazálních diplodocoidů. Nejméně jedna publikovaná kladistická analýza ukazuje, že Amazonsaurus je více odvozený než rebbachisauridi, ale bazální k dicraeosauridům a diplodocidům v rámci Diplodocoidea (Salgado et al., 2004).
Navzdory tomu, že v Brazílii byli nalezeni další dinosauři, jedná se o první pojmenovaný rod z území Amazonské pánve. Rodový název je odvozen z brazilského Legal Amazonské oblasti a řeckého slova sauros („ještěr“). Existuje jeden pojmenovaný druh (A. maranhensis), který je pojmenován podle brazilského státu Maranhão. Rod i druh pojmenovali v roce 2003 brazilští paleontologové Ismar de Souza Carvalho a Leonardo dos Santos Avilla a jejich argentinský kolega Leonardo Salgado.
Bazální diplodokoidi se vyskytují v několika částech Jižní Ameriky, stejně jako v severní Africe, v období rané křídy, stejně jako titanosauriánští sauropodi a teropodi carcharodontosaurid a spinosaurid. V období pozdní křídy diplodokoidi vyhynuli, zatímco titanosauři se rozmnožili. Dravé čeledi teropodů v období rané křídy byly také nahrazeny teropody abelisauridy na všech jižních kontinentech v období pozdní křídy (Carvalho a kol., 2003; Novas a kol., 2005).