Andesaurus (ve významu „Andeský ještěr“) je titanosaur ze střední křídy Jižní Ameriky. Je známý především z ocasních obratlů, některých žeber a kostí končetin. Je považován za jednoho z nejvíce bazálních titanosaurů na Zemi. Byl příbuzný se Saltasaurem a dalšími jihoamerickými titanosaury.
V roce 1991 paleontologové Jorge Orlando Calvo a José Fernando Bonaparte pojmenovali Andesaurus, který odkazuje na Andy a zahrnuje také řecké slovo sauros („ještěr“), kvůli blízkosti ostatků tohoto zvířete k Andám. Fosily Andesaurus nalezl Alejandro Delgado, po němž je pojmenován jediný známý druh (A. delgadoi).
Jediným známým materiálem Andesaura je částečná kostra skládající se ze série čtyř obratlů ze spodní části zad a také z 27 ocasních obratlů, rozdělených do dvou sérií z oddělených částí ocasu. Obrat ze střední části ocasu měl protáhlé centrum. Byly také objeveny prvky pánve, včetně dvou ischií a stydké kosti, spolu s úlomky žeber a neúplnou pažní kostí a stehenní kostí. Velikostní odhady Andesaura odhadují na délku zhruba 15 metrů (49 stop) až 18 metrů (59 stop) a na hmotnost 7 metrických tun (7,7 krátkých tun).
Několik plesiomorfních (primitivních) rysů charakterizuje Andesaura jako nejvíce bazálního známého člena Titanosaurie. Ve skutečnosti byl tento klad definován tak, že obsahuje Andesaura, Saltasaura, jejich posledního společného předka, a všechny jeho potomky. Nejvýraznější plesiomorfní útvar je členění mezi jeho ocasními obratli. U většiny odvozených titanosaurů ocasní obratle artikulují s kulovými a zásuvkovými klouby, s vydlabaným zásuvkovým koncem na přední straně (prokoidní ocasní obratle), zatímco u Andesaura jsou oba konce obratlů ploché (amphiplatyan caudals), jak je vidět u mnoha nettitanosaurových sauropodů. Samotný Andesaurus je charakterizován pouze jediným rysem, vysokými neurálními páteřmi na vrcholu zadních obratlů, a potřebuje další studium.
Někteří další bazální titanosauři z Argentiny, včetně Argentinosaura a Puertasaura, byli také sauropodi obrovských rozměrů. Nejvíce odvozená skupina titanosaurů, Saltasauridae, zahrnovala některé z nejmenších známých sauropodů, včetně samotného Saltasaura. Je tedy možné, že největší velikosti bylo dosaženo mezi více bazálními členy kladu.
Tyto fosilie byly objeveny v souvrství Candeleros, nejstarším útvaru v rámci skupiny Neuquén provincie Neuquén v Argentině. Tento útvar se datuje do období pozdní křídy, asi před 99,6 až 97 miliony let. Z větší části Candeleros reprezentuje starověký spletený říční systém a kromě Andesauru obsahuje také fosilie teropodů jako Buitreraptor a obrovský Giganotosaurus, stejně jako další nepříbuzní sauropodi jako Limaysaurus.