Baurusuchus je vyhynulý rod baurusuchid mesoeucrocodylian z období pozdní křídy v Jižní Americe. Byl to suchozemský predátor a mrchožrout, asi 3,5 až 4 metry (11 až 13 stop) dlouhý a 80 až 100 kilogramů (180 až 220 lb) váhy. Baurusuchus žil v období Turonské až Santonské křídy (před 90-83,5 miliony let) v období pozdní křídy v souvrství Adamantina v Brazílii. Svůj název dostal od brazilské skupiny Bauru („krokodýl Bauru“). Byl příbuzný s dříve pojmenovaným Cynodontosuchus rothi, který byl menší, se slabším chrupem. Tyto tři druhy jsou B. pachechoi, B. salgadoensis (pojmenovaný po okrese General Salgado v São Paulu v Brazílii) a B. albertoi (pojmenovaný po Dr. Alberto Barbosa de Carvalho, brazilském paleontologovi). Mezi jeho příbuzné patří podobně velký Stratiotosuchus z souvrství Adamantina a Pabweshi z pákistánské souvrství Pab.
B. salgadoensis je považován za suchozemského predátora, žijícího v horkém a suchém podnebí. Pozice vnějších narů byla nevhodná pro obojživelný životní styl jako u moderních krokodýlů a čenich a zuby jsou laterálně stlačené jako u teropodů. Obě tyto skutečnosti podporují hypotézu o suchozemském prostředí. Hypotéza o horkém prostředí je založena na životním stylu moderních krokodýlů a stratigrafii Baurusuchus. B. salgadoensis byl nalezen v jemných masivních pískovcích, které jsou interpretovány jako záplavová oblast v horkém a suchém podnebí. Baurusuchus byl pravděpodobně schopen kopat díry pro hledání vody v suchých obdobích nebo, jako to dělají moderní aligátoři, pro termoregulaci. Výskyt velmi úplných koster v korelovaných stratigrafických úrovních to podporuje. Taková strategie by ho učinila méně vázaným na vodu než většinu moderních krokodýlů, což by mu umožnilo žít ve více kontinentálním podnebí. Silně ohnutí pterygoidi naznačují silné kousnutí a to, že Baurusuchus by mohl velmi rychle zavřít čelist. Morfologie lebky a zubů naznačuje, že Baurusuchusovy kousavé strategie byly podobné komodskému drakovi, který zahrnuje přepadení kořisti, kousnutí a stažení zubatých, čepelovitých zubů. Baurusuchus pravděpodobně hrál důležitou roli v jeho ekosystému, soupeřil s abelisauridy o potravu.
Baurusuchus je typový rod čeledi Baurusuchidae, čeledi sestávající z krokodýlů s protáhlými a příčně stlačenými lebkami. Mezi další členy této čeledi z křídy Jižní Ameriky patří Stratiotosuchus a Cynodontosuchus, ale baurusuchidy jsou známy také z křídy Asie (Pákistán) a třetihor Evropy.
Studie v roce 2011 založila novou podrodinu s názvem Baurusuchinae. Bylo popsáno sedm diagnostických znaků skupiny, které zahrnují střední velikost a široké čelní plochy. Rodina zahrnuje pouze Stratiotosuchus a Baurusuchus, což činí Stratiotosuchus ‘Baurusuchus zatím nejbližším příbuzným.