Bilaterie jsou všechna zvířata, která mají oboustrannou symetrii, tj. mají přední a zadní stranu, stejně jako horní a dolní stranu. Radiálně symetrická zvířata jako medúzy mají horní a dolní stranu, ale ne přední a zadní. Bilaterie jsou subregnum (hlavní skupina) zvířat, včetně většiny fýlů; nejvýraznější výjimkou jsou houby a cnidariany.