Camptosaurus je rod zobákovitých ornithischianských dinosaurů z období pozdní jury v západní části Severní Ameriky. Název znamená „ohebný ještěr“ (řecké καμπτος/kamptos znamená „ohnutý“ a σαυρος/sauros znamená „ještěr“).
Camptosaurus je poměrně silně stavěná forma, s robustními zadními končetinami a širokými chodidly, která má stále čtyři prsty.
Vzhledem k samostatnému statusu Uteodonu se stalo problematickým, který materiál z Morrisonu patří Camptosaurovi. Vzorky s jistotou patřící dispečerovi Camptosauru, z lomu 13, byly získány z velmi hlubokých vrstev, pravděpodobně pocházejících z Callovian-Oxfordian.
Dřívější rekonstrukce, například od Marshe a Gilmora, byly založeny na lebce Theiophytalia a ukazují nesprávný, více obdélníkový profil. Lebka byla ve skutečnosti trojúhelníková se špičatým čenichem, vybavená zobákem. Její zuby byly ve srovnání s jinými euornitopody Morrisonovými těsněji namačkané v čelisti. Správce muzea John Foster je popisuje tak, že mají „silné středové hřebeny na bočních stranách a zubní klenby podél okrajů“, tyto rysy byly podobné, ale „více vyvinuté“ než u Dryosaura. Zuby Camptosaura často vykazují rozsáhlé opotřebení, což naznačuje, že jedinci rodu měli stravu z relativně tuhé vegetace.
Nové druhy patřící do tohoto rodu byly vyobrazeny v roce 2022
Na základě studií jiných iguanodontů se vědci domnívají, že mohli dosáhnout rychlosti běhu 25 km za hodinu (15 mph). Maličké zkamenělé embryo o velikosti 9 palců, označované jako Camptosaurus, bylo nalezeno ve vrstvách souvrství Morrison v Dinosaur National Monument v Utahu.
4. září 1879 našel William Harlow Reed v Albany County ve Wyomingu pozůstatky malého euornithopoda. Téhož roku profesor Othniel Charles Marsh popsal a pojmenoval nález jako Camptonotus, neboli „ohebná záda“, z řeckého κάμπτω, „ohnout“ a νῶτον, „záda“, s odkazem na předpokládanou ohebnost sakrálních obratlů. Holotyp byl YPM 1877, částečná kostra. Rod byl jím přejmenován na Camptosaurus v roce 1885, protože původní jméno se již používalo pro cvrčka. V roce 1879 Marsh pojmenoval C. dispar (typový druh rodu) pro materiál, který obdržel od svých sběratelů v Quarry 13 poblíž Como Bluff ve Wyomingu v souvrství Morrison a C. amplus na základě holotypu YPM 1879, nohy nalezené Arthurem Lakesem v Quarry 1A. Později bylo prokázáno, že noha patřila Allosaurovi.
V roce 1980 pak Peter Galton a H.P. Powell ve své redescripci C. prestwichi (viz dále) považovali C. nanus, C. medius a C. browni za odlišná stádia růstu nebo odlišné pohlaví většího C. dispar, a proto pouze C. dispar byl platným druhem. Také považovali lebku, YPM 1887, v roce 1886 označovanou Marshem jako C. amplus, později potvrzenou Gilmorem, za náležející také C. dispar. Gilmore použil tuto lebku k popisu lebky Camptosaura, ale exemplář byl nedávno Brillem a Carpenterem prokázán, že nepatří Camptosaurovi. V roce 2007 ji zařadili do vlastního rodu a druhu, Theiophytalia kerri.
Camptosaurus depressus byl nalezen v souvrství Lakota poblíž města Hot Springs v Jižní Dakotě. Popsal ho Charles Gilmore v roce 1909 na základě holotypu a jediného známého exempláře USNM 4753, fragmentárního postkrania, podle „úzkosti nebo depresivní povahy ilia“. Carpenter a Wilson (2008) tento druh odkazovali na Planicoxa, jako P. depressa, na základě podobnosti mezi jeho iliem a holotypem ilium Planicoxa venenica. Nicméně McDonald a jeho kolegové (2010) a McDonald (2011) zjistili, že horizontální postacetabulární proces C. depressus je spíše produktem distorze. Proto ho McDonald zařadil do svého vlastního rodu, Osmakasaurus. Další druh, Camptosaurus aphanoecetes, byl pojmenován Carpenterem a Wilsonem v roce 2008 pro exempláře z Dinosaur National Monument. Liší se od C. dispar mimo jiné spodní čelistí, kratšími krčními obratli a rovnějším ischiem končícím malou „nohou“. Analýza Andrewa McDonalda a jeho kolegů z roku 2010 naznačila, že podobně jako Cumnoria je C. aphanoecetes ve skutečnosti více příbuzný pokročilejším iguanodontům (Styracosterna). Byl přesunut do nového rodu Uteodon.
Zbývající evropský druh Camptosaurus prestwichii byl nalezen u Chawley Brick Pits, Cumnor Hurst v Oxfordshire v Anglii. Fosilie byla nalezena, když tramvaj najela do svahu kopce. Byl popsán Hulkem v roce 1880 jako Iguanodon prestwichii, a poté byl zařazen do svého vlastního rodu Cumnoria Seeleym v roce 1888, ale brzy byl potopen do Camptosaurus Lydekkerem v roce 1889. Nicméně Naish & Martill (2008), McDonald a kolegové (2010) a McDonald (2011) zjistili, že Seeleyho původní druhové rozlišení bylo platné. Cumnoria byla nalezena jako styracosternan, více příbuzný pokročilým iguanodontům než Camptosaurus dispar.
Marsh v roce 1885 zařadil Camptosaurus do své vlastní rodiny: Camptosauridae. Někteří autoři jej alternativně považovali za raného člena čeledi Iguanodontidae.
Moderní fylogenetika učinila Camptosaurus podle definice součástí kladu Ankylopollexia, z jehož skupiny by pak byl bazálním členem.
To by znamenalo, že rod je úzce příbuzný s předky pozdějších iguanodontid a hadrosauridních dinosaurů a byl odvozen více než současníci jako Dryosaurus, Drinker a Othnielosaurus.
V roce 2010 a 2011 kladistické analýzy McDonald a kolegové, Camptosaurus byl umístěn takto:
Camptosaurus se objevuje v dokumentárním filmu Planet Dinosaur, kde spolu se Stegosaurem vytvářejí vztah klacek/život pro vzájemnou ochranu proti predátorům. Později je jeden z páru uloven a zabit Allosaurem, ale úlovek je ukraden Saurophaganaxem.