Carnosauria von Huene, 1920
Carnosaurie je skupina velkých dravých dinosaurů, kteří žili v období jury a křídy. Zatímco původně obsahovala širokou škálu obřích teropodů, kteří nebyli blízce příbuzní, od té doby byla tato skupina definována tak, že zahrnuje pouze allosaury a jejich nejbližší příbuzné. Nedávno vědci objevili některé velmi velké karnosaury v karcharodontosauridí rodině, jako jsou Giganotosaurus a Tyrannotitan, kteří patří mezi největší známé dravé dinosaury.
Mezi charakteristické znaky karnosaurů patří velké oči, dlouhá úzká lebka a modifikace nohou a pánve, například stehno (stehenní kost) je delší než holeň (holenní kost).
Moderní kladistická analýza definuje Carnosaurii jako ty dinosaury, kteří sdílejí novějšího společného předka s Allosaurem než s moderními ptáky.
Carnosaurie byla tradičně používána jako odkladiště všech velkých teropodů, ale analýza v 80. a 90. letech odhalila, že kromě velikosti měla skupina jen velmi málo vlastností. Většina bývalých karnosaurů byla přeřazena mezi primitivnější teropody. Jiní byli umístěni do Coelurosaurie, pokud byli blíže příbuzní s ptáky, jako tyranosauři. Mezi další bývalé karnosaury patří megalosauridi, spinosauridi a ceratosauři. Dokonce i non-dinosauři byli považováni za karnosaury, jako například rauisuchian Teratosaurus.