Drepanosaurus je rod stromovitých plazů, kteří žili v období triasu. Dosud byl nalezen pouze jeden exemplář Drepanosaura. Tento exemplář byl neúplný a postrádal hlavu a krk. Drepanosaurus byl pravděpodobně hmyzožravec a žil v pobřežním prostředí na území dnešní moderní Itálie.
Jeho název znamená „srpovitý dráp“, o němž se předpokládá, že odkazuje buď na zvětšený dráp na jeho přední končetině, nebo na strukturu podobnou drápu na špičce chápavého ocasu. Jeho název může být někdy mylně interpretován jako „kosový ještěr“ nebo „opičí ještěr“.
Dospělý Drepanosaurus v plné velikosti měl délku asi půl metru.[citace nutná] Jeho název znamená „ještěrka kosová“, což je myšleno buď jako odkaz na zvětšený dráp na jeho přední končetině, nebo jako dráp-podobná struktura na špičce jeho chápavého ocasu. Struktura na konci ocasu je vyrobena ze srostlých obratlů.[citace nutná]
Přední končetina Drepanosaura je ve srovnání s jinými obratlovci velmi upravená a velmi robustní.[citace nutná] Jeho loketní kost byla změněna z předloketní kosti na podivné místo tvaru půlměsíce pro uchycení svalu.[citace nutná] Role, kterou hraje loketní kost u většiny tetrapodů, je nahrazena protáhlou karpální kostí.[citace nutná] Další svalovina by byla uchycena k vysokému kohoutku, který charakterizoval Drepanosaura a jeho blízké příbuzné.[citace nutná]
Stopa k účelu těchto velkých svalů může být nalezena na jeho ruce. Zvířecí „ukazováček“ nesl velký dráp připomínající ty narozené dinosaury jako Noasaurus a Baryonyx. Nicméně je pravděpodobnější, že Drepanosaurus používal svůj dráp jako moderní mravenečník pygmejský, trhal kůru a hmyzí hnízda najít bezobratlé kořisti.[citace nutná] Někteří badatelé předali za vlasy přitaženější návrh, že dráp byl použit k vykopávkám nory, ale to je nepravděpodobné.