Ericiolacerta byl malý therocephalian therapsid z raného triasu Jižní Afriky a Antarktidy. Byl asi 20 centimetrů dlouhý, s dlouhými končetinami a relativně malými zuby. Byl pravděpodobně poměrně aktivní a požíral hmyz a jiné drobné bezobratlé.
Fosilie naznačují, že šlo o lesního/suchozemského masožravce, který pravděpodobně lovil ve smečkách.