„Útěk“ je prvním dílem čtyřicáté epizody seriálu Zákon Mila Murphyho. Premiéru měl 11. května 2019 spolu s filmem „Milo ve vesmíru“ a je prvním dílem devatenácté epizody druhé série.
Doof a Dakota se pokusí použít bizarního Cavendishovo-ptakopyskového hybrida, aby je dovedl k Dakotině zmizelému partnerovi a příteli.
Postavy hosta: Phineas Flynn • Ferb Fletcher • Candace Flynn • Baljeet Tjinder • Buford Van Stomm • Isabella Garcia-Shapiro • Linda Flynn-Fletcher • Lawrence Fletcher • Irving Du Bois • Giant Floating Baby Head