Fruitachampsa je neformální jméno pro dosud nepopsaný rod mesoeukocodylian z Upper Jurassic Morrison Formation of Colorado. Je známý z mnoha exemplářů, které ukazují, že byl relativně dlouhonohým terestrickým čtyřnohým predátorem o délce menší než 1 metr (3,3 ft), s krátkým obličejem a výrazným párem psích zubů v dolní čelisti. Je také známý jako „Fruita form“. Navrhovaný typový druh je „F. callisoni“.
Fosilie Fruitachampsy byly nalezeny z paleontologické oblasti Fruita (FPA) ve Fruitě v Coloradu. Ložiska v FPA patří do Morrisonovy formace, která je stářím pozdní jury. První pozůstatky Fruitachampsy byly nalezeny paleontology Jamesem Clarkem a Georgem Callisonem v roce 1975, kteří u FPA objevili různorodou sestavu mikroobratlovců. Kompletnější materiál Fruitachampsy byl nalezen v letech 1976, 1977 a 1979. Fruitachampsa byla nalezena vedle jiného primitivnějšího krokodylomorfa, Macelognathuse.
Název Fruitachampsa existuje od konce 80. let 20. století. Protože název nebyl zveřejněn s formálním popisem, Fruitachampsa byl považován za nomen nudum nebo „nahé jméno“. Fruitachampsa callisoni byl formálně popsán Jamesem Clarkem v roce 2011, přičemž specifickým jménem byl poctěn George Callison.
Většina těla Fruitachampsy je známá z několika částečných koster a lebek. Jedná se o malou krokodylovou formu o délce do 1 metru (3,3 stopy). Ačkoli je Fruitachampsa malá, je ve srovnání s ostatními shartegosuchidy velká, maximální délka lebky je 9 centimetrů (3,5 palce). Při pohledu shora má lebka čtvercový tvar v zádech a zužuje se směrem k čenichu. Čenich je vzhledem podobný jako u živého kajmana rodu Paleosuchus, i když není zploštělý jako u moderních krokodýlů. Stejně jako u jiných raných krokodylomorfů, kost zvaná palpebral se táhne dozadu přes oční důlek jako obočí. Zuby v zadní části čelistí mají zploštělé vrcholy s hřebeny táhnoucími se po jejich délce. Na rozdíl od jiných krokodylových forem postrádá Fruitachampsa mandibulární nebo antorbitální fenestrae (otvory v dolní čelisti a před očními důlky). Fruitachampsa se od ostatních shartegosuchidů liší tím, že má prokojeidní obratle s konkávními předními plochami a konvexními zadními plochami.
Jako suchozemský krokodýl má Fruitachampsa dlouhé a extrémně štíhlé končetiny. Kostní ploténky zvané osteodermy pokrývají záda ve dvou překrývajících se řadách a jsou mnohem tenčí než ploténky živých krokodýlů. Většina exemplářů Fruitachampsy pravděpodobně patří dospělým jedincům, protože nervový oblouk je spojen s tělem každého obratle a sakrální žebra jsou spojena se sakrální kostí. U většiny žijících krokodýlů mají mladí jedinci ve své páteři mnoho nepoužívaných prvků. Další rysy, jako je hluboce poďobaná střecha lebky a srůstání čelních kostí u některých jedinců, také naznačují, že známý materiál Fruitachampsy představuje dospělé jedince. Proto je nepravděpodobné, že by Fruitachampsa vyrostla v tělesné velikosti mnohem větší, než naznačují exempláře.