Časový rozsah: Pozdní křída
Parrosaurus Gilmore, 1945
Hypsibema je málo známý rod dinosaurů z období pozdní křídy (kampánské stádium, přibližně před 75 miliony let). Jeho obří fosilie byly nalezeny v amerických státech Severní Karolína a Missouri. Předpokládá se, že jde o hadrosaura, i když se zprvu myslelo, že pozůstatky z Missouri patří malému sauropodovi (“Neosaurus”, přejmenovanému na Parrosaurus).
Typový druh, Hypsibema crassicauda, byl popsán Edwardem Drinkerem Copem v roce 1869.Generický název je odvozen z řeckého υψι/hypsi, „high“, a βεμα/bema, „step“, protože Cope věřil, že druh chodí zvláště vzpřímeně na špičkách. Specifický název znamená v latině „s tučným ocasem“. Holotyp USNM 7189 se skládá z ocasního obratle, pažní kosti, holenní kosti a metatarzu, nalezených v roce 1869 profesorem geologie státu Severní Karolína Washingtonem Carruthersem Kerrem v jámách krále Jamese. Druhý obratel odkazující na tento druh, USNM 6136, byl později objeven Edwardem Wilberem Berrym.
Druhý druh, H. missouriensis, pojmenovaný Donaldem Bairdem a Jackem Hornerem v roce 1979 (dříve Parrosaurus missouriensis Gilmore 1945), je od roku 2004 oficiálním státním dinosaurem státu Missouri.Jeho holotypem je USNM 16735, soubor obratlů.