Magnosaurus (což znamená „velký ještěr“) byl rod bazálního teropodního dinosaura tetanura ze střední jury v Anglii. Je založen na fragmentárních pozůstatcích a byl často zaměňován nebo zahrnut do rodu Megalosaurus.
Pozůstatky M.nethercombensisholotype.
V roce 1923 pojmenoval Friedrich von Huene Megalosaurus nethercombensis podle částečné kostry (OUM J12143) z Aalenovsko-bajocké střední jury Inferior Oolite, nalezené v devatenáctém století W. Parkerem poblíž Nethercombu, severně od Sherbornu, v anglickém Dorsetu. Materiál zahrnoval částečné zubní protézy, hřbetní a ocasní obratle, částečnou kyčelní kost, částečnou pravou stydkou kost, vnitřní odlitky femory a holenní kost od možná nedospělého jedince. Huene to interpretoval jako primitivnější druh Megalosaura.
V roce 1926 pojmenoval zubní druh Megalosaurus lydekkeri pro exemplář BMNH 41352 z Dolního Liasu (Dolní jury) v Anglii, který Richard Lydekkerhad poprvé popsal v roce 1888. Nakonec v roce 1932 vytvořil rod Magnosaurus pro M. nethercombensis, odkazoval na něj M. lydekkeri a vytvořil třetí druh M. woodwardi pro rod M. woodwardi byl založen na tibii (BMNH R.3542) z Dolního Liasu, kterou současně a náhodně pojmenoval také Sarcosaurus andrewsi; v roce 1956 dostal druhý název přednost od von Huene. Ještě více matoucí je, že ve stejné publikaci z roku 1932 von Huene přejmenoval Sarcosaurus woodi na Magnosaurus woodi.
Magnosaurus je znám z mnoha druhů, většina z nich byla původně pojmenována jako jiný rod.
Typové druhy Eustreptospondylus, Megalosaurus a Sarcosaurus se také někdy přiřazují k Magnosaurus. V takových případech se jedná o kombinace: