Medúzy (také známé jako želé nebo mořští želé) jsou volně plavající členové kmene Cnidaria. Mají několik různých morfologií, které představují několik různých tříd cnidarií včetně Scyphozoa (přes 200 druhů), Staurozoa (asi 50 druhů), Cubozoa (asi 20 druhů) a Hydrozoa (asi 1000-1500 druhů, které vyrábějí medúzy a mnoho dalších, které je nevyrábějí). Jsou dobře zastoupeny ve fosilních záznamech.