Opisthocoelicaudia (/oʊpɪsθjɛkɔɪloʊskɔːdɑː/ znamená „ocas zadní dutiny“) byl rod sauropodních dinosaurů pozdní křídy objevený v poušti Gobi v Mongolsku. Jediným druhem je Opisthocoelicaudia skarzynskii. Dobře zachovalá kostra byla objevena v roce 1965 polskými a mongolskými vědci, postrádající pouze hlavu a krk, což z Opisthocoelicaudia dělá jednoho z nejznámějších sauropodů pozdní křídy. Stopy zubů na této kostře naznačují, že velcí masožraví dinosauři se živili na zdechlině a možná odnášeli nyní chybějící části. Dodnes jsou známy pouze dva další, mnohem méně úplné exempláře, včetně části ramene a fragmentárního ocasu. Poměrně malý sauropod, Opisthocoelicaudia měřil na délku přibližně 11 metrů (36 stop). Stejně jako ostatní sauropodi, by byl charakterizován malou hlavou sedící na velmi dlouhém krku a trupem ve tvaru sudu neseným čtyřmi sloupovitými nohami. Název Opisthocoelicaudia znamená „zadní dutina ocasu“, narážející na neobvyklý, opistokoelový stav předních ocasních obratlů, které byly konkávní na jejich zadních stranách. Tento a další kosterní rysy vedou badatele k domněnce, že Opisthocoelicaudia byla schopna se vzepřít na zadních nohou.
Pojmenována a popsána polskou paleontoložkou Marií Magdalenou Borsuk-Białynickou v roce 1977, Opisthocoelicaudia byla nejprve považována za nového člena Camarasauridae, ale nyní je považována za odvozeného člena Titanosaurie. Její přesné vztahy uvnitř Titanosaurie jsou sporné, ale mohla být blízká severoamerickému Alamosaurovi. Všechny zkameněliny Opisthocoelicaudia pocházejí ze souvrství Nemegt. Přestože je bohatá na zkameněliny dinosaurů, jediný další sauropod z této skalní jednotky je Nemegtosaurus, který je znám z jediné lebky. Vzhledem k tomu, že lebka Opisthocoelicaudia zůstává neznámá, několik badatelů naznačilo, že Nemegtosaurus a Opisthocoelicaudia mohou představovat jeden a tentýž druh. Sauropodovy stopy ze souvrství Nemegt, které zahrnují otisky kůže, mohou být pravděpodobně odkazovány buď na Nemegtosaurus nebo Opisthocoelicaudia, protože z tohoto souvrství nejsou žádní další sauropodi.
Opisthocoelicaudia byla na sauropoda poměrně malá. Téměř kompletní rekonstruovaná kostra představovala jedince, který měřil přes 11 m (36 stop) od hlavy ke špičce ocasu. Hmotnost těla byla v samostatných studiích odhadována na 8,4 tuny (8,3 dlouhé tuny; 9,3 krátké tuny), 10,522 tuny (10,356 dlouhé tuny; 11,599 krátké tuny), 22 tuny (22 dlouhé tuny) a 13 tun (13 dlouhé tuny; 14 krátké tuny).
Lebka a krk se nedochovaly, ale rekonstrukce nuchalových vazů naznačuje držení krku o střední délce zhruba pět metrů. Stejně jako u ostatních titanosaurů byla záda poměrně pružná kvůli nedostatku přídavných obratlů (hyposphene-hypantrum artikulace), zatímco pánevní oblast byla posílena dalším šestým obratlem kyčle. Přední obratel ocasu byl opistokohezní, což znamená, že byl vypouklý na předních stranách a konkávní na zadních stranách, čímž se vytvořily kulovité a důlkové klouby. Tyto opistokohezní ocasní obratle propůjčují Opisthocoelicaudia své jméno a slouží k odlišení rodu od všech ostatních titanosaurů. Ostatní titanosauři se obvykle vyznačovali silně prokohezními předními ocasními obratli, které byly konkávní na předních stranách a konvexní na zadních stranách. Další unikátní rys lze nalézt v zadních obratlích, které vykazují rozdvojené spinální procesy, což má za následek dvojitou řadu kostnatých výčnělků podél horní části páteře. Zatímco u titanosaurů je tento rys unikátní, lze jej nalézt u několika dalších nepříbuzných sauropodů, včetně Diplodocus a Euhelopus, kde se vyvíjel nezávisle.
Boky se skládaly ze tří kostí, a to kostí ilia, ischia a stydké kosti. Stejně jako u mnoha jiných titanosaurů byl ischium relativně krátký, měřil pouze 2/3 délky stydké kosti. Levá a pravá ischiová kost, stejně jako levá a pravá stydká kost byly navzájem zkostnatělé po většinu své délky, čímž se zmenšila mezera, která se běžně vyskytuje mezi těmito kostmi (štítná žláza fenestra), čímž se Opisthocoelicaudia odlišila od ostatních titanosaurů. Končetiny byly poměrně krátké, jak bylo vidět u jiných titanosaurů. Přední končetiny měřily v téměř kompletním vzorku výšku 1,87 metru (6,1 ft), přibližně dvě třetiny délky zadních končetin, které byly rekonstruovány ve výšce 2,64 metru (8,7 ft). Stejně jako u jiných titanosaurů byly končetiny mírně roztaženy směrem ven, spíše než aby stály svisle pod tělem, zatímco přední končetiny byly pružnější a pohyblivější ve srovnání s ostatními sauropody.
V 10 z více než 40 známých rodů titanosaurů byly nalezeny osteodermy, kostnaté pláty, které pokrývaly těla zvířat. Nedostatek osteodermů v téměř kompletní kostře Opisthocoelicaudia naznačuje, že tomuto rodu skutečně osteodermy chyběly. Uvnitř Titanosaurie se osteodermy pravděpodobně vyvíjely nezávisle několikrát.
V roce 1977 polská paleontoložka Maria Magdalena Borsuk-Białynicka zveřejnila svůj obsáhlý popis kostry a pojmenovala Opisthocoelicaudia skarzynskii jako nový rod a druh. Název rodu, naznačující neobvyklý opistokoelový stav ocasních obratlů, znamená „ocas zadní dutiny“. Je odvozen z řeckého οπισθή, opisthe [zpět], κοιλος, koilos [dutý], a latinské cauda [ocas]. Konkrétní jméno ctí pana Wojceicha Skarzynskiho, člověka, který připravil exemplář ZPAL MgD-Ij48, holotyp. Opisthocoelicaudia byl teprve třetím sauropodem z Asie známým z postkraniální kostry, po Euhelopusovi a Mamenchisaurovi. Dnes je kostra součástí sbírky Ústavu geologie Mongolské akademie věd v Ulaanbaataru.
Kromě typového exempláře popsal Borsuk-Białynicka lopatku a korakoida (ZPAL MgD-I/25c) ze stejné lokality. Tyto kosti ještě nebyly vzájemně srostlé, což ukazuje na nedospělého jedince. Nedávno Philip Currie a jeho kolegové (2003) zmínili fragmentární ocas (MPD 100/406), který lze také připsat Opisthocoelicaudia. Tento ocas pochází z lokality Nemegt, kde byla také objevena lebka příbuzného titanosaura Nemegtosaura.