Systematická paleontologie
Třída: Cephalopoda
Podtřída: Nautiloidea
Pořadí: Endocerida
Rodina: Piloceratidae
Piloceratidae tvoří čeleď endoceridních nautiloidů, jejichž krunýře jsou více či méně silně zakřivené, rychle se rozšiřující brevikony se stlačeným průřezem. Siphuncie jsou velké a rychle se rozšiřující; septální krky, kde jsou známy, jsou holochoanitické. Endoklony jsou jednoduché. Často zůstává pouze siphucle.
Zakřivení skořápky je endogastrické; hřbetní okraj po konvexním zakřivení, ventrální okraj je konkávní. Podle toho, co je známo o jejich skořápkách, mohli být pilocerati ohnutí hlavy-stojící, plazící se po mořském dně hlavou dolů při hledání kořisti.
Piloceratidae, které jsou známé z dolního/raného ordoviku, zahrnují následující rody: Piloceras, Allopiloceras, Bisonoceras, Cassinoceras, Parapiloceras a Stenopiloceras.