Pissarrachampsa (což znamená „piçarra [místní název pro pískovce, ze kterých byl získán] krokodýl“) je vyhynulý rod baurusuchid mesoeucrocodylian z období pozdní křídy v Brazílii. Je založen na téměř kompletní lebce a uvedené částečné lebce a dolní čelisti z ?Campanian – ?Maastrichtian-age Vale do Rio do Peixe Formace skupiny Bauru, nalezené v blízkosti Gurinhatã v Brazílii.
Pissarrachampsa je známá díky svému holotypu, téměř kompletní lebce a kostře, stejně jako dalším zmiňovaným lebečním a postkraniálním materiálům. Stejně jako ostatní baurusuchidi má hlubokou lebku, která je před očima úzká a vzadu širší, což mu při pohledu shora dává zhruba trojúhelníkový tvar. Čenich však není tak úzký jako u jiných příbuzných baurusuchidů. Při délce kolem 70% celé lebky je rypák také krátký ve srovnání s ostatními crocodyliformami. Stejně jako ostatní baurusuchidi má i Pissarrachampsa zvětšený kaniniformní zub v horní čelisti. Včetně zvětšeného kaniniformního zubu jsou v čelisti implantovány čtyři zuby, méně než u jiných baurusuchidů. Za posledním z čelistních zubů se táhne drážka. Zatímco ostatní baurusuchidi mají implantováno více zubů, Pissarrachampsa tyto zuby pravděpodobně ztratil, což mu způsobilo zmenšení chrupu. Hluboký zářez mezi čelistí a premaxilou poskytuje prostor pro zvětšený čtvrtý zubní zub v dolní čelisti při zavření úst. Další velký zubní zub se vejde do otvoru v zadní části horní čelisti. Kromě čtvrtého zubního zubu nejsou při zavření úst vidět žádné zuby v dolní čelisti.
Nosní dírky jsou umístěny na špičce čenichu a směřují dopředu. Nacházejí se v depresivní oblasti zvané circumnarial fossa. Silné palpebrální kosti překrývají oči. Supratemporal fenestrae, dva velké otvory na střeše lebky, jsou téměř stejně velké jako oční důlky a mají zhruba trojúhelníkový tvar. Silné přední a střední okraje supratemporal fenestrae jsou diagnostickým znakem Pissarrachampsy. V zadní části lebky jsou čtyři kvadratické fenestrae, malé prohlubně, které Pissarrachampsa sdílí s ostatními notosuchiány. V Pissarrachampse jsou tyto fenestrae viditelné při pohledu na lebku z boku, ale u jiných bauruidů jsou skryty v hlubokém zářezu v zadní části lebky. pterygoidní křídla sahají dolů od spodní části lebky jako dva velké trojúhelníkové kusy kosti. Hluboká prohlubeň na každém křídle slouží jako další diagnostický znak rodu. Další unikátní rys lze nalézt pod zadní částí lebky; čtyři otvory zvané Eustachian foramina poskytují otvor pro Eustachovy trubice a u Pissarrachampsy je vnější nebo boční pár větší než vnitřní nebo mediální pár.
Godoy a kol. (2016) identifikovali následující postkraniální rysy jako diagnostické pro Pissarrachampsa sera:
Nedávná studie z roku 2014 potvrzuje původní popis a řadí Pissarrachampsa sera do podčeledi Pissarrachampsinae:
Stratiotosuchus maxhechti
Reprodukce a případná rodičovská péče
Pissarrachampsa nakladl vajíčka jako všichni krokodýli, ale na rozdíl od moderních druhů zřejmě nakladl svá vajíčka do velkých hnízdišť. Neobvyklejší je, že Pissarrachampsa byl zřejmě chovatelem K-stratéga; jelikož hnízda obsahují pouze 4-5 vajíček, je pravděpodobné, že byl ve své rodičovské péči rozsáhlejší než moderní krokodýli a investoval více času a energie do výchovy svých mláďat. Zda tuto vlastnost původně sdíleli všichni starověcí krokodýli, nebo zda byla jedinečná pro Notosuchii, není v současnosti známo.