Planicoxa je rod pokročilého iguanodontského dinosaura z období rané křídy v Severní Americe. Je znám z částečných koster několika jednotlivých exemplářů. Jeho fosilie byly objeveny v Utahu a Jižní Dakotě ve Spojených státech.
Typovým druhem rodu je Planicoxa venenica, poprvé popsaná Tonym DiCrocem a Kennethem Carpenterem v roce 2001. Její objev byl proveden v souvrství Poison Strip Sandstone v souvrství Cedar Mountain v Grand County ve státě Utah ve Spojených státech amerických. Planicoxa odkazuje na plochý vzhled kyčelní kosti tvořené vodorovným přeložením postacetabulárního procesu (zadní část kyčelní kosti), což je určující charakteristika rodu; venenica, druhové jméno, je latinský výraz pro „jed“ v odkazu na člena souvrství Poison Strip Sandstone v souvrství Cedar Mountain, kde byl objev proveden. Tento nový taxon je zastoupen dobře zachovalým kyčelním, femorou, tibií a obratli, stejně jako dalším materiálem. Fenomory jsou klasické ornitopody, ale kyčelní kost má krátký, vodorovný postacetabulární proces, který je funkčně antitrochanter. Objev P. venenica přidává významné nové informace k barmské-albijské fauně souvrství Cedar Mountain.
Druhý druh, P. depressa, byl vytvořen Carpenterem a Wilsonem (2008) pro materiál dříve pojmenovaný Camptosaurus depressus Charlesem Gilmorem v roce 1909. Tento materiál byl shromážděn ze souvrství Lakota poblíž města Hot Springs v Jižní Dakotě. Také má lichou plochou kyčelní kost vytvořenou horizontálním postacetabulárním procesem. Tento druh se liší od P. venenica tím, že kyčelní kost není tak klenutá, má silnější (robustnější) preacetabulární proces (dlouhý, přední výčnělek kyčelní kosti), mělčí acetabulární zářez (kyčelní jamka) a úměrně užší lícní kost (police pro svaly na vnitřní straně zadní části kyčelní kosti). Je znám z některých obratlů a dvou kyčelních kostí. Izolované kosti iguanodontid ze souvrství Lakota pravděpodobně patří k tomuto druhu. V roce 2011 byl přiřazen ke svému vlastnímu rodu Osmakasaurus.