Prolacertiformes (někdy nazývaní protorosauři) byl řád archosauromorfních plazů, kteří žili v permském a triasovém období. Zdá se, že mnoho druhů bylo adaptováno na stromový životní styl, včetně „delta-křídlatého kluzáku“ Sharovipteryxe, zatímco jiné, jako Tanystropheus, měly extrémně dlouhé, ztuhlé krky (možná používané k lovu ryb) a mohly být alespoň částečně vodní.
Jiné záhadné skupiny plazů byly někdy přiřazeny některými výzkumy k prolacertiformům, včetně drepanosauridů, Longisquamy a pterosaurů. Senter (2004) přiřadil bizarní, stromovité drepanosauridy a Longisquamu ke skupině primitivnějších diapsid zvaných Avicephala, i když někteří badatelé stále umisťují tyto formy mezi prolacertiformy.