U tetrapodů je tarsus shluk kostí v chodidle mezi holení a lýtkovou kostí a metatarsem. Kosti tarsu nepatří jednotlivým prstům, zatímco kosti metatarsu ano. Kloub mezi holení a lýtkovou kostí a tarsem se označuje jako kotníkový kloub.
U tetrapodů je tarsus shluk kostí v chodidle mezi holení a lýtkovou kostí a metatarsem. Kosti tarsu nepatří jednotlivým prstům, zatímco kosti metatarsu ano. Kloub mezi holení a lýtkovou kostí a tarsem se označuje jako kotníkový kloub.