Tenontosaurus je rod středně velkého až velkého ornitopodního dinosaura. Dříve byl považován za „hypsilophodonta“, ale protože Hypsilophodontia již není považována za klad, je nyní považován za velmi primitivního iguanodonta.
Tenontosaurus (/tʊnɒntɵˈsɔrəs/ te-NON-to-SAWR-əs; což znamená „šlachovitý ještěr“) je rod středně velkého až velkého ornitopodového dinosaura. Rod je znám od pozdního aptianského až albijského věku sedimentů ze střední křídy v západní Severní Americe, který se datuje před 115 až 108 miliony let. Dříve byl považován za „hypsilophodonta“, ale protože Hypsilophodontia již není považován za klad, je nyní považován za velmi primitivního iguanodonta.
Rod obsahuje dva druhy, Tenontosaurus tilletti (popsán Johnem Ostromem v roce 1970) a Tenontosaurus dossi (popsán Winklerem, Murrayem a Jacobsem v roce 1997). Mnoho exemplářů T. tilletti bylo shromážděno z několika geologických útvarů po celé západní Severní Americe. T. dossi je znám pouze z hrstky exemplářů shromážděných z Twin Mountains Formation v okrese Parker v Texasu.
Od roku 1970 bylo zaznamenáno mnoho dalších exemplářů rodu Tenontosaurus, a to jak ze souvrství Cloverly, tak z dalších geologických útvarů, včetně souvrství Antlers v Oklahomě, souvrství Paluxy v Texasu, souvrství Wayan v Idahu, souvrství Cedar Mountain v Utahu a souvrství Arundel v Marylandu.