Therapsidy jsou řád synapsid (třída Synapsida), o kterých se předpokládá, že zahrnují savce a jejich bezprostřední evoluční předky. Kromě savců vymřely všechny linie therapsidů, přičemž poslední známá non-savčí therapsida vymřela v období rané křídy.
Časová fenestra Therapsidů byla větší než u pelycosaurů. Čelisti Therapsidů byly složitější a silnější a zuby se lišily na čelní řezáky na štípání, velké boční špičáky na bodání a trhání a stoličky na stříhání a sekání potravy. Therapsidy měly nohy umístěné pod tělem svisleji než roztažené nohy plazů a pelycosaurů.
Evoluční dráha therapsidů začala v raném Permianu, kdy skupina pelykosaurů, Sphenacodontia, rodokmen, který zahrnoval Dimetrodona a jeho příbuzné, dala vzniknout therapsidům. Důkazem byly jejich anatomické rysy, jako je lebka a obratle. Therapsidy se staly dominantními suchozemskými živočichy ve středním Permianu, nahradily pelykosaury, kteří se stávali vzácnými s postupujícím permianským obdobím. Therapsida se skládá ze tří hlavních kladů, dinocefaliánů, býložravých anomodontů a většinou masožravých theriodontů, s masožravými biarmosuchiany jako parafyletickou sestavou primitivních forem. Po krátkém výbuchu evoluční rozmanitosti vymřeli dinocefaliáni v pozdějším středním Permianu (Guadalupianu), ale dařilo se anomodontovým dicynodontům a theriodontovým gorgonopsiánům a therocefaliánům, kteří byli spojeni na samém konci Permianu prvními cynodonty.
Stejně jako všechna suchozemská zvířata, i terapeuti byli vážně postiženi permským – triasovým vymíráním, velmi úspěšní gorgonopsové vymřeli úplně a zbývající skupiny, dicynodonti, therocefalci a cynodonti několika málo druhů, z nichž každý přežil do triasu. dicynodonti, nyní zastoupení jedinou rodinou velkých podsaditých býložravců, Kannemeyeridae, a středně velcí cynodonti (včetně masožravých i býložravých forem), vzkvétali po celém světě, v období raného a středního triasu. Vymřeli na velké části Pangey na konci Carnianu (pozdního triasu), i když ještě nějakou dobu pokračovali ve vlhkém rovníkovém pásmu a na jihu.
Výjimkou byly dosud odvozené eucynodonty. Přežily jich nejméně tři skupiny. Všechny se objevily v období pozdního triasu.
Někteří cynodonti, kteří nebyli eucynodonty, přežili permiansko-triasové vymírání, například Thrinaxodon, ale vyhynuli až ve středním triasu.
Terocefaliáni, příbuzní cynodontů, dokázali přežít permsko-triasové vymírání a pokračovali v diverzifikaci i v období raného triasu. S blížícím se koncem období však therocefaliáni upadali do zániku a nakonec vyhynuli, pravděpodobně kvůli klimatickým změnám a konkurenci cynodontů a dalších živočichů bojujících o přežití.
Předpokládá se, že dikynodonti vyhynuli před koncem triasu, ale existují důkazy, že vyhynutí přežili. Jejich fosilie byly nalezeny v Gondwaně. Uchýlila se sem i další zvířata, která byla v triasu běžná, například Temnospondylové. Toto je příklad taxonu Lazarus.
Savci, jediní žijící terapeuti, se vyvinuli v období rané jury. Vyzařovali ze skupiny savců, kteří jsou příbuzní se symmetrodonty. Sami savci se vyvinuli z probainognathianů, linie podřádu eucynodontů.
Chronoperates je nově popsaný rod obratlovců, který žil před 55 miliony let. Jeho pravá identita je stále diskutována a dokonce bylo naznačeno, že jde o symmetrodonta. Pokud by se ukázalo, že jde o terapeutickou skupinu, datum vymření této skupiny by se posunulo o téměř 45 milionů let dopředu.
Estemmenosuchus, dinocefalián
Inostrancevia, Gorgonopsid
Biarmosuchus, eotheriodont