Undichna je rybí ploutev, nebo rybí plavající fosilní stopa zanechaná jako fosilní otisk na substrátu, nebo opačný otisk na překrývajícím se substrátu; tento typ fosilie je ichnofosilie, v tomto případě specifický ichnogenus, Undichna; výraz „undichna“ se skládá ze slov: „und“–’ichna“, pro „vlnovou stopu“.
V současné době nejstarší známé Undichna byly vyrobeny Cephalaspids, který měl pouze předpokládané pohybové scénáře, vzhledem k fyziologické formě cefalaspidy jako před teleosts, (kostnaté ryby). Stezky jsou od hranice Anglie a Walesu, od 400 mya, ve starobylém prostředí koryta řeky.
Undichna simplicitas byly nalezeny v Alabamě (USA) v souvrství Pottsville, (Langsettian nebo Westphalian A, Upper Carboniferous); také v Indianě, Kansasu (USA) a Španělsku, (El Montsec a Las Hoyas).