Laosaurus (což znamená „kamenný nebo fosilní ještěr“) je rod neornithischianského dinosaura. Typový druh je Laosaurus celer, poprvé popsaný O.C. Marshem v roce 1878 z pozůstatků z období Oxfordian-Tithonian-age Upper Jurassic Morrison Formation ve Wyomingu. Platnost tohoto rodu je pochybná, protože je založen na fragmentárních fosiliích. Druhý druh z Morrisonova souvrství, L. gracilis, a druh z pozdní křídy v Albertě, Laosaurus minimus, jsou také považovány za pochybné.
Othniel Charles Marsh v roce 1896 restauroval kostru „Laosaurus“ consors (nyní Othnielosaurus).
Marsh se k rodu vrátil v roce 1894, kdy ho další pozůstatky přesvědčily, že L. altus si zaslouží svůj vlastní rod (Dryosaurus), a že je zde přítomen ještě jeden druh: L. consors, založený na YPM 1882, částečná kostra také z Como Bluff. V roce 1895 vytvořil rod Laosauridae pro svůj rod, ale ten byl nakonec považován za synonymum s Hypsilophodontidae.
Charles Gilmore v roce 1909 přiřadil juvenilní stehenní kost (USNM 5808) k L. gracilis a v roce 1925 přidal částečnou kostru CM 11340 k L. gracilis, podle velikosti, ale Galton přenesl stehenní kost k Othnii a kostru k Dryosaurovi v roce 1983. Gilmore také popsal pátý a poslední druh, L. minimus (druhové jméno pro jeho malou velikost), podle NMC 9438, částečnou levou zadní končetinu a obratle z Oldmanovy formace (svrchní křída, střední kampánská doba) z Alberty v Kanadě. V té době se ale mělo za to, že lokalita objevu je v nižších křídových Blairmorových formacích, což může částečně vysvětlovat, proč se Gilmore rozhodl přiřadit ostatky k pozdnímu jurskému rodu Laosaurus. Loris Russell v roce 1949 poukázal na nové geologické informace a zpochybnil druhové přiřazení a doporučil, aby byl označován jako „Laosaurus“ minimus. Zjistil, že se nejvíce podobá Hypsilophodonu, z nižších křídových Wealden v Anglii.