Aepisaurus (z řečtiny αἰπεινός – „vznešený/vysoký“ a σαυρος – „ještěr“, tj. „vznešený ještěr“) byl rod sauropodního dinosaura z období spodní křídy Albian Grès vert z Départment du Vaucluse ve Francii, přibližně před 100 miliony let. Jedná se o nejasný rod z neznámé čeledi, zastoupený jediným humerem, nyní ztraceným. I přes svou nedostatečnou popularitu, nebo možná právě kvůli ní, byl ve vědecké literatuře chybně popsán několika způsoby, s četnými daty i roku popisu.
Francouzský paleontolog Paul Gervais popsal nový rod na základě MNHN 1868-242, pažní kosti nalezené u Mont Ventoux nedaleko Bédoinu. Kost byla 90 cm (35,43 palce) dlouhá, 33 cm (13 palců) široká na proximálním konci, 15 cm (5,91 palce) široká uprostřed a 25 cm (9,84 cm) široká na distálním konci. Ze stejné lokality odkazoval na kuželovitý zub, o kterém se domníval, že by mohl patřit k většímu druhému druhu, a odjinud přidal k A. sp. (praxe, která se používala k označení, že ostatky patří k určitému rodu, ale druh není znám) částečnou pažní kost a loketní kost.
Od objevení čeledi Titanosauridae je tato čeleď obvykle označována, protože štíhlá pažní kost připomíná kost Laplatasauruse. Nicméně, jak poznamenal McIntosh (1990), kost je také podobná kosti Camarasaura a některých brachiosauridů.
Jako sauropod by byl Aepisaurus velkým čtyřnohým býložravcem.