Avitelmessus grapsoideus je vyhynulý druh kraba, který žil v období pozdní křídy. Je to jediný druh z rodu Avitelmessus a je znám z nálezů na jihovýchodě Spojených států.
Avitelmessus popsala v roce 1923 Mary J. Rathbunová, která jej přiřadila k čeledi Atelecyclidae. Martin Glaessner jej v roce 1960 znovu přiřadil k čeledi Dakoticancridae.
Skořápka Avitelmessusu měřila asi 2,25 palce (5,7 cm) na délku a měla téměř ovulační tvar s „oblým obrysem“. Horní povrch byl označen „širokými, mělkými rýhami“, které tvořily dva připojené kosočtvercové tvary, přičemž větší z nich byl blíže k přední straně. „Dceřiné“ rýhy přišly do styku s oběma stranami většího kosočtverce. „Poměrně tupý“ přední okraj krunýře měl malý, středový rostrum s orbity po obou stranách. Přední nohy byly upraveny tak, aby se staly chelipidy, s kleštěmi tvořenými horním prstem, který byl pohyblivý, a dolním prstem, který byl nehybný (prodloužení předchozího segmentu nohy). Všechny končetiny byly pokryty „jemnými granulemi“. Byl objeven nejméně jeden exemplář s „barevnými značkami“ (považovaný za vzácný mezi fosilními kraby). Barvy jsou popsány jako „střední pozadí, tmavé skvrny a skvrny a světlé čáry“.
Avitelmessus byl původně popsán Rathbunem na základě holotypu ze souvrství Peedee v Severní Karolíně, stejně jako exemplářů ze souvrství Ripley v Mississippi. Později by popsala také exempláře ze západního Tennessee. Avitelmessus je přítomen také na atlantické pobřežní planině a na Mississippském velvyslanectví. „Blízké omezení“ Avitelmessusu na Mississippské velvyslanectví (a dalších členů Dakoticancridae na jiné specifické oblasti) naznačuje „provincialismus“ mezi rodinou.
Tento článek je pahýl! Dinopedii můžete pomoci tím, že do něj přidáte další informace.