(/bəɛrɑpəːsɔrəs/ bə-RAH-pə-SAWR-əs) je rod sauropodního dinosaura z raně jurských hornin v Indii. Jediným druhem je B. tagorei. Barapasaurus pochází z dolní části souvrství Kota, která se datuje do Sinemurského a Pliensbachiánského stádia rané jury. Je tedy jedním z nejstarších známých sauropodů. Barapasaurus je znám z přibližně 300 kostí od nejméně šesti jedinců, takže kostra je téměř kompletně známá s výjimkou předních krčních obratlů a lebky. To dělá z Barapasaura jednoho z nejúplněji známých sauropodů z rané jury.
Jméno Barapasaurus („ještěr s velkýma nohama“) je odvozeno z bara znamenající „velký“ a pa znamenající „noha“ v několika indických jazycích; řecké slovo sauros znamená „ještěr“. Toto jméno bylo použito jako nomen nudum, protože stehenní kost měřící více než 1,7 m byla objevena v roce 1961. Konkrétní jméno tagorei znamená „Tagoreho“, což je pocta bengálskému básníkovi, spisovateli, malíři a hudebníkovi Rabindranathu Tagoremu. První rok práce v terénu byl proveden ve stém roce Tagoreho narození.
Ačkoliv jde o velmi raného a nespecializovaného sauropoda, Barapasaurus ukazuje stavební plán typický pro pozdější, více odvozené sauropody: krční obratle byly protáhlé, což mělo za následek dlouhý krk. Kmen byl krátký a drží sloupovité končetiny, které naznačují obligátní čtyřnohé držení těla. Dokonce i velikost, která se odhaduje na přibližně 14 metrů, je srovnatelná s velikostí pozdějších sauropodů.
Páteřní páteř již vykazuje mnoho znaků, které jsou typické pro pozdější sauropody, což jim umožnilo dosáhnout velkých tělesných rozměrů, i když u pozdějších sauropodů jsou tyto znaky mnohem vyvinutější. Centra a nervové páteře vykazují časné náznaky dutiny jako opatření na úsporu hmotnosti. Hřbetní obratle jsou stabilizovány pomocí hyposphene-hypantrum artikulací, přídavných výčnělků, které spojují obratle mezi sebou. Křečová kost je posílena dalším čtvrtým křížovým obratlem.
Z lebky jsou známy pouze tři celé zuby a tři koruny. Největší známý zub má výšku 5,8 cm. Stejně jako u pozdějších sauropodů mají zuby lžičkovitý tvar a vykazují vrásčitou sklovinu. Základním znakem je hrubé zoubkování.