Čelist je buď ze dvou protichůdných struktur tvořících, nebo v blízkosti vstupu do úst.
U většiny obratlovců jsou čelisti kostnaté nebo chrupavčité a protilehlé svisle, tvoří je horní čelist a dolní čelist.
U obratlovců je dolní čelist, zubní protéza nebo dolní čelist pohyblivá složka, která artikuluje při svých zadních procesech, neboli rami (singulární ramus), se spánkovými kostmi lebky na obou stranách; slovo čelist používané v singulárním typicky odkazuje na dolní čelist.
Horní čelist neboli maxilla je více či méně fixována s lebkou a je složena ze dvou kostí, maxily, které jsou těsně spojeny na střední linii stehem; neúplné uzavření tohoto stehu a okolních struktur se může podílet na malformaci známé jako rozštěp patra.
Čelistní kosti tvoří části střechy úst, podlahy a stěn nosní dutiny a podlahy očnice nebo očního důlku.
Čelisti obvykle pojmou zuby nebo tvoří základny pro uchycení zobáku.
Čelist ryb a obojživelníků
Čelisti obratlovců se pravděpodobně původně vyvinuly v silurském období a objevily se v Placodermských rybách, které se dále diverzifikovaly v Devonu. Má se za to, že čelisti pocházejí z faryngeálních oblouků, které podporují žábry v rybách. Má se za to, že dva nejpřednější z těchto oblouků se staly čelistí samotnou a jazylkovým obloukem, který upevňuje čelist proti mozkové schránce a zvyšuje mechanickou účinnost. I když neexistuje žádný fosilní důkaz přímo podporující tuto teorii, dává to smysl ve světle počtu faryngeálních oblouků, které jsou viditelné v existujících čelistech (Gnathostomes), které mají sedm oblouků, a primitivních bezčelistních obratlovců (Agnatha), kteří jich mají devět.
Má se za to, že původní selektivní výhoda, kterou čelist získala, nesouvisela s krmením, ale se zvýšenou účinností dýchání. Čelisti byly použity v bukální pumpě (pozorovatelné u moderních ryb a obojživelníků), která v případě obojživelníků pumpuje vodu přes žábry ryb nebo vzduch do plic. V průběhu evoluční doby bylo známější využití čelistí (pro člověka) při krmení vybráno a stalo se velmi důležitou funkcí u obratlovců.
U plazů se dolní čelist skládá z pěti kostí. V evoluci savců byly čtyři z těchto kostí zmenšeny a začleněny do ucha. Ve své zmenšené podobě jsou známy jako malleus a incus; spolu se staršími stapy jsou to kosti. Tato adaptace je výhodná nejen proto, že čelist s jednou kostí je silnější, ale také proto, že malleus a incus zlepšují sluch. (Plazi však mají tendenci polykat kořist vcelku, protože jejich tempo trávení je odlišné od savců, takže mnohočetné čelistní kosti mohou umožnit pružnost při rozšiřování čelistí kolem kořisti.)