Cryptosaurus (ve významu „skrytý ještěr“) je pochybný rod dinosaurů známý z částečné stehenní kosti z období pozdní jury v Anglii.
Stehenní kost našel geolog Lucas Ewbank a daroval ji Woodwardianovu muzeu v Cambridge v roce 1869. Cryptosaurus byl ve stejném roce pojmenován britským paleontologem Harrym Seeleym; typovým druhem je Cryptosaurus eumerus. Rodové jméno je odvozeno z řeckých kryptos, „hidden“, což je odkaz na vzácnost nálezu. Specifický název znamená v řečtině „dobře tvarované stehno“, což je odkaz na statnou stavbu kosti. Popis roku 1869, který je součástí katalogu sbírky Cambridgeské univerzity, byl spíše minimální, sestával z jediné věty „Na polici g je dočasně umístěna stehenní kost dinosaura z Oxfordské hlíny, Cryptosaurus eumerus“. Z toho se někdy usuzuje, že název zůstal nomen nudum až do úplného popisu Seeleym v roce 1875.
Holotyp OUM J.46882 byl objeven v cihlové jámě Great Gransden ve vrstvách souvrství Ampthill Clay Formation (Oxford Clay), pocházející z horního Oxfordianu. Pravá stehenní kost je asi 33 centimetrů dlouhá a má tlustou hřídel. Patřila dospělému nebo alespoň nedospělému jedinci, což znamená, že druh byl poměrně malý.
Seeley se domníval, že Cryptosaurus je příbuzný Iguanodona, prvního takového objeveného z Oxfordské hlíny – odtud druhové jméno. Friedrich von Huene jej v roce 1909 zařadil do Camptosauridae. Práce Petera Galtona však ukázala, že Cryptosaurus je ankylosaurian neznámé spřízněnosti. Dnes je běžně považován za nomen dubium kvůli omezeným pozůstatkům.