Faxinalipterus je rod obratlovců, pravděpodobně pterosaurů, ze souvrství Late Triassic Caturrita v jižní Brazílii.
Typový druh, Faxinalipterus minima, byl pojmenován a popsán v roce 2010 José Fernandem Bonapartem, Marinou Bento Soaresovou a Césarem Leandrem Schultzem. Generický název je odvozen od Faxinal do Soturno a latinského řeckého pteronu, „křídlo“. Specifický název, z latinského minimus, znamená „nejmenší“.
Fosilie tohoto druhu byly nalezeny v letech 2002 a 2005 na místě 1,5 km severovýchodně od Faxinal do Sotorno, Rio Grande do Sul, ze souvrství Caturrita pocházejícího z Carnian-Norian, starého 220 až 215 milionů let. Holotyp, UFRGS PV0927T, je součástí sbírky Universidade Federal do Rio Grande do Sul a skládá se z několika, částečně fragmentárních, částí končetin, možná jediného jedince. Ty nezahrnují kosti z ruky. Za druh je označován úlomek horní čelisti, levá horní čelist se třemi zuby.
Faxinalipterus je poměrně malé zvíře, jehož celková délka pažní kosti je odhadována na osmnáct milimetrů. Velikost byla porovnána s velikostí vrabce. Zadní končetiny, mnohem lépe konzervované než přední končetiny, jsou poměrně dlouhé. Z horní čelisti lze odvodit, že lebka je hluboká a lehce stavěná s velkými otvory. Vrchní zuby, pravděpodobně čítající osmnáct, jsou protáhlé a zakřivené.
Popisy přiřadily Faxinaliptera k Pterosaurii na základě jeho dlouhých dutých končetin a sedlovitého horního kloubu relativně krátké a robustní pažní kosti, vhodné k provedení úderu křídlem. Považují ho za možná nejstaršího známého pterosaura, protože možná pochází z doby před evropskými nálezy z Norie. To, že možný věkový rozdíl nemůže být velký, považují za známku rychlého vývoje u prvních pterosaurů. Protože souvrství Caturrita se skládá ze suchozemských pískovců, měla by tato evoluce svůj původ v suchozemském, nikoli pobřežním prostředí. Také došli k závěru, že Faxinalipterus je nejvíce bazální známý pterosaur, bazální rysy včetně nedostatku srůstu mezi holenní a lýtkovou kostí, tenký poloměr a korakoid, který se nespojil se lopatkou. Nicméně Alexander Kellner naznačil, že Faxinalipterus by místo toho nemusel být pterosaurem, ale bazálním členem Pterosauromorpha, nebo, pokud je nedostatek fúze mezi holenní a lýtkovou kostí plesiomorfní, dokonce sesterským taxonem Ornithodiry. Fabio Marco Dalla Vecchia (2013) uvedl, že „nebyl schopen najít žádné jednoznačné pterosauří rysy“ ve známých fosiliích F. minima; ve skutečnosti je podle autora „údajná pažní kost zcela odlišná od humeri triasových pterosaurů“. Dalla Vecchia nepovažovala Faxinaliptera za pterosaura, ale neuvedla, do jaké skupiny obratlovců patří.