Horshamosaurus je vyhynulý rod býložravého ankylosaurského dinosaura z období rané křídy v Anglii. Žil v období Barremian z období křídy a typovým druhem je Horshamosaurus rudgwickensis.
V roce 1985 v kamenolomu Rudgwick Brickworks Company poblíž Rudgwicku v Západním Sussexu vykopal fosílie dinosaurů John Underhill. Ty zajistili dva dobrovolníci Horshamova muzea: Morris Zdzalek a Sylvia Standingová. Po roce 1988 byly nálezy v muzeu vystaveny jako kosti Iguanodona. Následně neurolog William T. Blows, amatérský paleontolog, který již rozsáhle publikoval na téma obrněných dinosaurů, určil, že kosti nejsou iguanodontian, ale místo toho představují ankylosauří pozůstatky.
V roce 1996 byl na základě nálezů Blowsem pojmenován a popsán nový druh rodu Polacanthus, Polacanthus rudgwickensis. Konkrétní název odkazuje na původ z Rudgwicku.
Materiál, holotyp HORSM 1988.1546, byl nalezen ve vrstvě šedozelených jílovitých lůžek spodní části Wealdovy hlíny pocházející z barmské doby, staré přes 125 milionů let. Je fragmentární a zahrnuje dva neúplné hřbetní obratle, část předního ocasního obratle, úlomky kostí jiných obratlů, částečnou levou lopatku ramenního pletence, distální konec pažní kosti, téměř úplnou pravou holenní kost, úlomky žeber a dva osteodermy.
V roce 2015 z něj Blows udělal samostatný rod Horshamosaurus, druhový název odkazující na Horsham. Jeho typovým druhem je Polacanthus rudgwickensis. Kombinací nova je Horshamosaurus rudgwickensis.
V roce 2020 byl Horshamosaurus označen za pochybného a nediagnostikovatelného mimo Nodosauridae. Předpokládaná tibie by byla ischium.
Zdá se, že Horshamosaurus byl při délce zhruba pěti metrů asi o 30% delší než typový druh Polacanthus, Polacanthus foxii a liší se od něj četnými znaky obratlů a kožního brnění. Kromě větší délky bylo v roce 1996 vytvořeno několik znaků, které Horshamosaurus odlišují od Polacanthusu. Středové plošky zadních a ocasních obratlů mají kulatý místo profilu ve tvaru srdce. Příčné výběžky obratlů mají každý dva hřbety na spodní straně, které vymezují prohlubeň a postupně splývají s páteřním tělem. Příčné výběžky předních ocasních obratlů mají výrazný vrchní hřbet, táhnoucí se od předního k zadnímu, splývající s nervovým obloukem na spodní straně výběžku, zatímco na jeho vnitřní straně se svažují dolů. „Pseudoproparomion“ je umístěn blízko přední hrany lopatky. Zadní žebra jsou velká a vysoká místo spíše štíhlá. holenní kost je relativně delší. Ostnaté hroty na zádech mají kruhovou základnu, jejíž přední spodní část je vyhloubena, ale zadní spodní část je pevná, místo oválné základny s rovnoměrně vydutou spodní stranou. Jeden z osteodermů byl zřejmě součástí zadního pancíře a je velký a plochý s vydutou spodní stranou; desky takového typu nebyly u Polacanthus foxii objeveny.
V roce 2015 byly přidány tři znaky. Ramenní lopatka je robustní a velká, spojená s korakoidem. Páteřní centrum předních ocasních obratlů je kratší a hlavně vyšší. U ocasních obratlů pokrývá základna bočního procesu horní polovinu centra, při pohledu zepředu nebo zezadu, místo čtvrtiny výšky.
Horshamosaurus byl v kladistických analýzách neobnoven jako sesterský druh Polacanthus. V roce 2015 Blows neumístil Horsamosaurus do Polacanthidae, ale do odvozenější pozice v Ankylosaurii. Domníval se, že je členem Nodosauridae.